در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصوی...

سیگنال های زیستی علائمی هستند که بسته به نوعشان برای تشخیص وضعیت سلامتی از قسمت های مختلف بدن به کار می روند. بنابراین پردازش این سیگنال ها و تعیین علت وقوع آن ها و اینکه به کدام کلاس تعلق دارند مسئله ای بسیار مهم در امر پزشکی محسوب می شود. اما به دلیل ویژگی حجیم بودن داده های سیگنال های زیستی که می تواند منجر به خطای انسانی گردد و پیچیده بودن این سیگنال ها که نیاز به تحلیل های محاسباتی پیچیده ...

با توجه به وجود زمینه تهدیدات بالقوه و خطراتی که امنیت ملی، استقلال و تمامیت ارضی کشور را نشانه گرفته، ضرورت توجه به پدافند غیرعامل در اولویت قرار دارد. این موضوع به قدری مهم و ضروری است که برنامه ریزی هایی میان مدت و بلند مدت را جهت تحقق آن از سوی مراکز مربوطه می طلبد. مقاوم سازی ساختمان ها به ویژه ساختمان های خدماتی - درمانی که به هنگام اعمال تهدید از سوی دشمن و وقوع بحران نقش اساسی را در برق...

شناسایی گوینده توسط کامپیوتر شامل دو مقوله است : تشخیص هویت و تصدیق هویت . تشخیص هویت گوینده توسط کامپیوتر براساس پردازش سیگنال صحبت گوینده صورت می گیرد . این تحقیق در زمینه تشخیص هویت جوینده صورت گرفته است . چند گوینده در چندین روزجملاتی (عباراتی) را تکرار کرده اند و مشخصات گوینده از سیگنال صحبت استخراج می شود و برای هر گوینده کلاس مرجع تشکیل میشود . وقتی گوینده مجهولی صحبت می کند، الگوریتم پس...

در میان الگوهای مختلف معماری، بازشناسی الگوهای معماری باغ در منطقۀ کاشان، اهمیت بسزایی دارد. این پژوهش در جست‌و‌جوی آن است که الگوها و بسترهای سازندۀ معماری باغ‌عمارت فرح‌آباد را بازشناسی کند. در این باره، با دو پرسش اصلی مواجهیم: نخست آنکه چه الگوهایی در شکل‌گیری معماری باغ‌عمارت فرح‌آباد اثرگذار بوده است؟دوم آنکه با توجه به قرابت‌هایی که میان الگوی معماری باغ‌عمارت فرح‌آباد و معماری باغ فین ک...

سؤال اصلی مقاله این است که جامعه مقاوم به عنوان یک پیش‌نظریه اسلامی که فکر اولیه آن توسط امام موسی صدر بیان شد چه جامعه‌ای است و چه ویژگی‌هایی دارد و آیا می‌توان از آن برای حفظ انقلاب اسلامی ایران در برابر تهدیدات توسعه‌طلبانه قدرت‌های بزرگ استفاده کرد؟ جامعه مقاوم در مقابل جامعه منفعل قرار دارد و دارای ویژگی خاصی است که مانع اصلی توسعه‌طلبی و تسلط قدرت‌های بزرگ بر کشورهایی است که خواهان استقلا...

یکی از مراحل اصلی در روند بازشناسی گفتار، استخراج ویژگی ها می باشد. در حقیقت ویژگی های مربوط به نمونه های هر کلاس باید بگونه ای از کلاس های دیگر متمایز شده باشند که سیستم بازشناسی گفتار در شرایط مختلف مانند نویز نیز عملکرد مناسبی از خود نشان دهد. تبدیل ویژگی می تواند پس از استخراج ویژگی بکار رود تا به این متمایزسازی کمک نماید. روش های تبدیل ویژگی را می توان به دو گروه خطی و غیرخطی تقسیم نمود. و...

هرگونه نظریه‌پردازی و الگوسازی برای پیشرفت بر بعضی از مبانی معرفت‌شناختی، جهان‌شناختی، انسان‌شناختی، ارزش‌شناختی و ... استوار و آگاهانه یا ناآگاهانه از آن مبانی مستمد و مستفید است. الگوی اسلامی تمدن و پیشرفت‌ورزی نیز گریزی از بازشناسی و مراجعه به مبانی و زیرساخت‌های نظری خود نداشته و بررسی دقیق و کاربست هوشمندانۀ آنها در تدوین بهینۀ الگو، نقش اساسی دارد. در تحقیق حاضر بر آنیم تا برخی از مهم‌تری...

بینایی کامپیوتر بر پایه بازشناسی ژست، کاربردهای بالقوه¬ای در حوزه تعامل انسان-کامپیوتر مانند بازشناسی زبان اشاره دارد. بازشناسی خودکار زبان اشاره¬ فارسی به دلیل عامل¬هایی مانند تعداد وسیع ژست¬های مشابه هم، جهت¬گیری دست¬ها، پس زمینه¬ی پیچیده و تغییرات روشنایی نور محیط، یکی از پر چالش¬ترین حوزه¬های تحقیقاتی می¬باشد. در این پایان¬نامه دو نوع سیستم متفاوت بازشناسی خودکار زبان اشاره فارسی بر پایه بی...

طبقه بندی داده ها یکی از مباحث مهم در زمینه های مختلف علوم به شمار می رود. سیگنال های رادار یکی از منابع مهم اطلاعاتی است که به منظور شناسایی اشیا مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. در تکنو لوژی رادار، طبقه بندی داده ها از اهمیت ویژه ای بر خوردار است. در زمینه ی جنگ الکترونیک یکی از قسمت های مهم سیستم های هوشمند الکترونیکی، شناسایی رادار ساطع کننده ی سیگنال می باشد. به منظور نیل به هدف فوق، پس از...