در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

اجرای سد بتنی پشت بندار لتیان در سال 1346 به پایان رسید . بر اساس نتایج دستگاه های ابزار دقیق سد تا سال 1349 در وضعیت مناسبی قرار داشته و جابجایی آن در حد معقولی بوده است . برای اولین بار در مرداد 1349 ترک هایی با امتداد قائم در پشت بند 11/10 سد ظاهر شدند . این ترک های در هر دو دیواره اتاقک دریچه واقع شده اند و از لحاظ رقوم ارتفاعی از تراز تاج سد تا کف اتاقک دریچه امتداد یافته اند . عملیات علاج...

با توجه به تجدید نظر در آیین نامه های ساختمانی که به منظور برطرف کردن ضعف آن ها صورت می گیرد، نیاز به بهسازی ضروری می باشد. بنا به اهمیت ستون در سازه که تخریب آن بر خلاف سایر اعضا در بیشتر موارد کلی است، نیاز به بهسازی ستون در ساختمان ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در روش زره قفسه ای فلزی که برای ستون های بتنی مربعی و مستطیلی رایج است، چهار نبشی در گوشه ها قرار داده و با استفاده از بست های فلز...

کنترل برج‌های تقطیر واکنشی یکی از مشکلات اصلی پیش روی این نوع فرآیندها می‌باشد که دلایل اصلی آن غیرخطی بودن زیاد سیستم، برهم‌کنش‌های بسیار شدید، چندگانگی در شرایط پایدار، تاخیر زمانی، عدم قطعیت فرآیند و تعداد بالای ساختارهای ممکن کنترلی می‌باشد. از سوی دیگر محصولاتی مانند متیل ترشیوبوتیل اتر و اتیل ترشیوبوتیل اتر از جمله محصولات مهمی هستند که از این روش تولید می‌شوند. در این پژوهش برای بهینه‌سا...

بهره‌گیری از آیات الهی کتب مقدس، از مهم‌ترین شگرد‌های فرقه‌های انحرافی است. این بهره‌گیری به جهت موجه جلوه‌دادن عقاید فرقه‌ای، با سوء‌استفاده از جایگاه آیات الهی نزد معتقدین است که اغلب با تفسیر به رأی و تأویل بدون دلیل آیات الهی همراه است. بهائیت آیه 5 سوره سجده را در جهت اهداف فرقه‌ای، دال بر پایان دین اسلام و دلیلی بر تثبیت ادعای علی محمد شیرازی و بشارتی بر ظهور وی دانسته است. مقاله پیش رو ب...

کنترل کننده های pi معمولی که به تعدد در صنعت به کار گرفته می شوند، به دلیل داشتن دو درجه ی آزادی، ممکن است پاسخ خروجی مورد نظر را به دست ندهند و لذا استفاده از کنترل-کننده هایی با درجات آزادی بیشتر می توانند منجر به بهبود پاسخ گذرای سرعت موتور گردند. در این پروژه به منظور بهبود پاسخ خروجی سرعت ماشین های سنکرون مغناطیس دائم از کنترل-کننده های تناسبی-انتگرال وزنی استفاده شده است که در آن به جای ا...

    با توجه به این‌که زنان روستایی نقش و سهمی قابل‌توجه در فعالیت‌های کشاورزی و غیر کشاورزی در مناطق روستایی دارند، لذا هدف از انجام این پژوهش توصیفی ـ همبستگی٬ بررسی عوامل مؤثر بر مقدار مشارکت زنان روستایی گرمسار در فعالیت­های روستایی بود. پژوهش به روش پیمایشی انجام شد. جامعه آماری مورد مطالعه زنان روستایی در گرمسار بودند (1600 N=). حجم نمونه با استفاده از فرمول کوکران بدست آمد (134 n=). روش ن...