در این پایان نامه بر اساس تئوری الاستیسیته سه بعدی و با استفاده از یک روش عددی نیمه تحلیلی ارتعاشات آزاد ورق های چهارگوش ساخته شده از مواد هدفمند چند جهته با شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. با فرض اینکه خواص مواد در راستای ضخامت و طول ورق چهارگوش به صورت پیوسته و با قانون نمایی تغییر می کند یک روش عددی نیمه تحلیلی با ترکیب روش فضا حالت و روش دیفرانسیل کوادریچر یک بعدی برای به دست آو...

مسئله آشکارسازی لبه به عنوان یکی از اساسی­ترین و مهم­ترین مسائل در پردازش و تحلیل تصویر مطرح بوده است، اهمیّت این مسئله ناشی از آن است­ که خروجی خیلی از الگوریتم­های تحلیل تصویر، به الگوریتم تشخیص لبۀ صحیح و دقیق وابسته است. امّا یک روش جامع و کامل که بتواند کار تشخیص لبه در تصویر را با درنظر گرفتن همۀ الگوهای لبه و عوامل مؤثر در تشخیص لبه انجام دهد، تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، در ابتدا ...

در این پژوهش به مطالعه زمان بندی ماهواره های تصویربرداری زمین، جهت تصویربرداری از مناطق مورد درخواست از سطح زمین پرداخته شده است. این زمان بندی شامل تعیین بازه های زمانی گرفتن تصویر و همچنین بازه های زمانی ارسال تصاویر به ایستگاه های زمینی می باشد. در این تحقیق، برای اولین بار قطع تصویربرداری به منظور جلوگیری از تکرار و هم پوشانی تصاویر توسط ماهواره ها که موجب کاهش استفاده از ظرفیت حافظه و انرژ...

محدوده فرکانسی برای سیستم های فراپهن باند، بین 1/3 تا 6/10 گیگاهرتز، باعث ایجاد تداخل با سیستم های بی سیم موجود، از قبیل سیستم های dedicated short range communication (dsrc) و wlan می شود. dsrc، یک فن آوری ارتباط بی سیم با برد کوتاه است که ایجاد ارتباط بین وسایل نقلیه و همچنین وسیله نقلیه و تجهیزات ارتباطی کنار جاده ها را میسر می سازد. باند فرکانسی 850/5 تا 925/5 گیگاهرتز به این سیستم ها اختصاص...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

روستای خور واقع در استان خراسان جنوبی، دارای آب و هوای گرم و خشک است. همین امر ضرورت توجه به امر سرمایش را در این منطقه تقویت می‌کند. خانه‌های قدیمی موجود در روستا، دارای بادگیرهایی در مسیر بادهای اصلی این منطقه هستند. این بادگیرها درایام گذشته نقش سیستم سرمایشی بناها را به عهده داشتند. امروزه با ورود تکنولوژی و تغییر سبک زندگی ساکنین و همچنین افزایش میزان گرد و خاک تولیدی در منطقه، عملکرد بادگ...

چکیده در این مقاله، به استخراج روابط سه بعدی حاکم بر انتقال حرارت در کامپوزیت های پایه پلیمر در معرض آتش پرداخته شده است. پس از مدل سازی ریاضی، با در نظر گرفتن تغییر خواص فیزیکی کامپوزیت در حین حرارت دهی، حل معادلات به روش تفاضل محدود انجام شده است. مدلی نیمه تجربی نیز برای یافتن توزیع دما در نمونه های کامپوزیتی ارائه شده است. نتایج حاصل حاکی از تغییر شدید دما در راستای ضخامت است. گسترش دما در ...