هدف: این پژوهش دو هدف اساسی را دنبال می کند: ابتدا شناخت وضعیت کتابخانۀ سازمان زمین شناسی و اکتشافات معدنی ایران از طریق ارزیابی محیط داخلی(نقاط قوت و ضعف) و محیط خارجی (فرصت ها و تهدیدها) و سپس ارائۀ راهکارها و برنامه های راهبردی به منظور کمک به کتابخانه برای دستیابی به اهداف، رسالت ها و چشم اندازهای پیش بینی شده. روش: این پژوهش بر پایۀ مدل دیوید، فرد و هانگر و تکنیک تحلیل عوامل راهبردی (swot...

مطالعات آزمایشگاهی برای شناخت خواص الکترونیکی نمونه های سنگی خصوصا تعیین کمیتهای مورد نظر در روش از اهمیت ویژه ای در اکتشافات معدنی برخوردار می باشند. روش ژئوفیزیکی IPامروزه در اکتشافات کانسارهای فلزی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. با این وجود تفکیک ناهنجاریهای IPحاصل از کانی سازی های نوع توده ای از افشان با توجه به مقادیر اندازه گیری شدهIP به روشهای معمول میسر نمی باشد. این تحقیق بر اساس...

امروزه یکی از مهم ترین شاخه های بیوژئوشیمی اکتشافات ژئومیکروبیولوژی است،که بررسی تمرکز بعضی میکروارگانیسم ها در محیطهایی است که دارای مقدار بیشتری از برخی عناصر شیمیایی خاص هستند. ژئومیکروبیولوژی یازیست شناسی مولکولی درسیستمهای زمین شناسی،بررسی عناصرتمرکز یافته در میکروارگانیسم هایی مثل باکتریها،خزه هاوجلبکها است.بدین منظور در این طرح کانسار مس سرچشمه کرمان برای کارها و مطالعات آغازین درحوضه ی ...

منطقه طروسک در استان خراسان رضوی در 2/44 کیلومتری جنوب تا جنوب خاور شهرستان سبزوار و 9/15 کیلومتری جنوب تا جنوب باختر ششتمد واقع شده است. بر اساس تقسیم بندی پهنه های رسوبی- ساختاری، منطقه مورد مطالعه در حاشیه شمالی خرد قاره ایران مرکزی جای دارد و بخشی از زون افیولیتی سبزوار را شامل می شود. واحد های سنگ شناختی محدوده مورد مطالعه را می توان به دو گروه افیولیتی و غیر افیولیتی تقسیم کرد که سری افیو...

نشانه معدنی نبی جان از نظر جغرافیایی در 20 کیلومتری جنوب باختری شهرستان کلیبر و بر اساس تقسیم بندی های ساختاری در زون البرز- آذربایجان واقع شده است. واحدهای نفوذی منطقه به سن الیگوسن و با ترکیب سنگ شناختی مونزودیوریت-دیوریت تا گابرو-مونزوگابرو در واحدهای آهکی و ولکانیکی کرتاسه فوقانی نفوذ کرده و سیال های با منشاء ماگمایی حاصل از این توده ها، سبب دگرگونی خود توده و سنگ های آتشفشانی و دگرگونی واح...

خصوصیات ژئو شیمیایی، کانی شناسی و مورفولوژی خاک ها و مواد مادری مربوطه در حوضه آبخیز محمد آبادکتول، استان گلستان ارزیابی گردید. چهار پروفیل با چهار ماده مادری مختلف شامل لس، ایگنمبریت، ماسه سنگ و سنگ آهک از منطقه شمال ایران برای تعیین یکنواختی مواد مادری و درجه تکامل خاک های مختلف انتخاب شدند. خاک ها در گروه های بزرگ xerorthents،haploxerepts ، calcixerolls طبقه بندی شدند. رژیم حرارتی و رطوبتی خ...

منطقه ورزنه و تالاب گاوخونی از مناطق ارزشمند استان اصفهان جهت توسعه گردشگری است. قابلیت های ارزشمند از جمله : عبور زاینده رود از پهنه منطقه، مجاورت با تالاب گاوخونی، ژئو سایت های متعدد، زیست بوم های متنوع، تاریخ کهن، محوطه های باستان شناسی، آثار تاریخی متعدد، نزدیکی به کلانشهر اصفهان و برخورداری از فرهنگی ریشه دار، غنی و منحصر بفرد، شرایط مناسبی را جهت توسعه گردشگری فراهم کرده است. از سوی دیگر ...

ژئوتوریسم (گردشگری زمین شناختی) شکل جدیدی از توریسم بوده که ویژگی های جغرافیایی منطقه، محیط زیست، زیبایی های بومی، میراث تاریخی و کیفیت بهتر زندگی محلیان را محافظت کرده یا آن را گسترش می دهد . یکی از راههای خلق وگسترش ژئوتوریسم، ثبت مناطق منحصر بفرد زمین شناسی بعنوان ژئو پارک می باشد. ژئو پارک در لغت پارک زمین شناسی و در معنا عبارت ازمنطقه ای با وسعت کافی که مرزهای آن به وضوح مشخص شده و چندین...

چکیده ندارد.

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...