در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

وجود هیدروکربن های سنگین آسفالتینی در بسیاری از فرآیندهای صنعت نفت چالشی عمده در بهره برداری و پالایش نفتخام به شمار می رود. رسوب آسفالتین موجود در نفتخام، سبب بروز پدیده هایی چون کاهش تراوایی و تخلخل مخازن هیدروکربنی، کاهش کارایی فراینده ای ازدیاد برداشت، انسداد ستون چاه، انسداد یا افزایش افت فشار خطوط لوله انتقال نفتخام خط و کاهش شدید بازدهی فرایندهای پالایشگاهی و پتروشیمی می شود . پرهزینه تر...

از نظر علل انسداد، شایعترین علت وجود adhesion band بوده که در کتب مرجع تا 70 درصد علل را تشکیل داده و در مطالعه ما نیز شایعترین علت بوده 23 درصد کل علل را تشکیل می دهد. در انسداد کولورکتال، شایعترین علت سرطان های کولون و رکتوم بوده و اثر فشاری تومورهای داخل شکم و لگن در مکان دوم ولولوس علت سوم از نظر شیوع می باشد. در مطالعه ما ولولوس شایعترین علت انسداد کولورکتال بوده و 9 درصد کل موارد انسداد و...

چکیده ندارد.

مقدمه : انسداد روده از بیماری های شایع و مهم می باشد که حدود 20% موارد شکم حاد جراحی را به خود اختصاص داده است. هدف از این مطالعه مشخص نمودن فراوانی علل مختلف انسداد روده باریک و مقایسه آنها با یکدیگر می باشد. روش کار : روش مطالعه پژوهش حاضر توصیفی است که برروی پرونده های بیماران انجام شده است. این مطالعه به بررسی 106 پرونده بیمار که با تشخیص نهایی انسداد روده در بیمارستان شفیعیه زنجان در بین س...

چکیده ندارد.

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی پاسخ برخی از هورمون های آنابولیک و کاتابولیک نسبت به دو نوع برنامه تمرین مقاومتی سبک با انسداد عروق(lro) و تمرین مقاومتی شدید بدون انسداد عروق(hr) بود. روش تحقیق: طرح تحقیق متقاطع بود که با همکاری 14 داوطلب دختر جوان دانشجو، در سه حالت کنترل (c)، lro و hr انجام شد. ورزش مقاومتی با شدت کم با 1rm 30-20% و 3 ست تا خستگی، هم چنین با استراحت 5-3 دقیقه بین حرکات انجام شد و ش...

یکی از مسائل مهم و کاربردی در طراحی بدنه و سیستم تعلیق قطارها تامین تعادل آنها در حین حرکت و همچنین ایجاد شرایطی برای آسایش مسافران می باشد. از موارد تاثیرگذار در این مورد توزیع فشار اطراف بدنه قطار می باشد. وسایل نقلیه در حال حرکت باعث افزایش فشار در مقابل خود و تا حدودی کاهش فشار در پایین دست خود می گردند. این پدیده در فضاهای سربسته مثل تونل ها اثرات بیشتری از خود بر جای می گذارد. به طور خاص ...

سابقه و هدف: به منظور تعیین وضعیت برای برنامه ریزی های آموزشی و پژوهشی و به منظور تعیین مشخصات فردی مبتلایان به انسداد روده علل بوجود آورنده و سرانجام آن، این تحقیق در مراجعین به بیمارستان پورسینا رشت طی سال های 76-1374 انجام گرفت. مواد و روش ها: پژوهش حاضر به روش مطالعه داده های موجود (existing data) صورت پذیرفت و پرونده کلیه مراجعین به بیمارستان علاوه بر پذیرش بیماران شهرستان رشت، مرکز ارجاعی...

سابقه و هدف: وازکتومی از جمله روش های قابل قبول در کنترل جمعیت است که در شیوه رایج آن دو انتهای حاصل از قطع مجرای دفران به طریق جراحی، مسدود می گردد. اما اگر بتوان بدون هیچ برشی جراحی و به صورت زیر جلد انسدادی در مجرا ایجاد کرد که منجر به آزوسپرمی گردد، مطمئنا روشی راحت تر و با عوارض جانبی کمتر خواهد بود. لذا در این مطالعه جهت ایجاد انسداد، از مواد اسکلروزان (اتانل) استفاده گردید. مواد و روش ها...