تاریخ ریاضیات و فیزیک نظری نشان می دهد که فکرهای آغازگر بهترین روش های ریاضی، در فرآیند حل مدلهای انتگرال پذیر، کشف شده اند. خصوصا اکتشاف ریاضی بیست سال اخیر را که دستاوردهای جانبی از دستگاههای انتگرال پذیر مشهور مربوط به سولیتونها و نظریه های کوانتمی اند، مورد بحث قرار خواهیم داد.

هدف از این تحقیق، ارایه روش هایی نوین برای حساب اعداد فازی می باشد. در مسأله مورد تحقیق، تمام اعداد فازی با فرم پارامتری در نظر گرفته شده اند. در این رساله ابتدا، کلیتی در مورد چگونگی پیدایش مجموعه های فازی ارایه شده است؛ در ادامه، مطالبی در مورد مجموعه های فازی شامل تعاریف و مفاهیم بنیادی مورد نیاز در این تحقیق آورده شده است و همچنین توضیحاتی در مورد اعداد فازی و تعاریف آن ها و همچنین انواع اع...

هر شکل موج متناوب و مناسب را می توان بصورت یک سری از توابع والش بیان کرد . اگر سری در انتهای گروهی از جملات با مرتبه معیین قطع گردد جمع جزئی جمل تقریب پلکانی شکل موج خواهد بود ، بلندی هر پله مساوی مقدار متوسط شکل موج در همان فاصله خواهد بود . اگر یک تبدیل غیر خطی حافظ صفر به یک سری والش اعمال گردد ، سری حاصل را می توان با اعمال جبری ساده بدست آورد . ضرایب سری اولیه تغییر خواهد کرد اما جمله ها...

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

در حوزه رباتیک، با توجه به رشد روز افزون این دانش، نیاز به ربات هایی با کاربردهای خاص بیش از پیش احساس می شود. گیره ها در بازوان رباتیکی برای گرفتن و نگه داشتن اجسام در یک موقعیت مشخص طراحی شده و می تواند دامنه وسیعی از کاربردها را برای ربات ها فراهم سازد. برای گرفتن و نگه داشتن اجسام منعطف و صلب، گیره هایی با شکل های متفاوت طراحی و با روش های بسیاری کنترل شده اند. گیره بین مچ و جسم قرار می گیر...

در این پایان نامه، شرایط لازم و کافی بهینگی کروش- کان- تاکر (k.k.t) برای مساله های بهینه سازی فازی و روش نیوتن برای حل مساله های بهینه سازی فازی بیان می شود. برای انجام این کار، مساله برنامه ریزی تک هدفه با تابع هدف فازی مقدار معرفی می شود. هم چنین دو مفهوم کلی جواب مساله ی بهینه سازی فازی با توجه به یک رابطه ی ترتیبی جزئی به نام ترتیب ماکزیمم فازی، که بر روی مجموعه اعداد فازی تعریف شده، ارائه ...

نظریه اعداد فازی نقش مهمی در حوزه‏های مدیریتی، صنعتی، مسائل پیچیده مهندسی، محصولات رباتیک، خودروسازی و غیره دارند. از آنجاکه در منطق کلاسیک گاهی ترتیب اعداد و یا کمیت‏ها می‏تواند در شناسایی آن‏ها موثر واقع شود، از این رو در منطق فازی، که منطق مبهم نیز نامگذاری شده است، می‏توان با رتبه‏بندی اعداد فازی که نقش مهمی در تصمیم‏گیری، بهینگی و پیش‏بینی ایفا می‏کند، اهمیت و جایگاه آن‏ها را برای تصمیم‏گی...

عبدالحسین فریدون1،*، فرهان یکتای کیا2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: خرداد 1388     در این مقاله، روش انتگرال j برای محاسبه و تحلیل ترک در مواد مرکب لایه ای مورد استفاده قرار می گیرد. در این پژوهش ترک تحت زوایای مختلف با طول های مختلف در انواع لایه بندی مورد بررسی قرار می گیرد و حالت بحرانی و بهترین حالت مشخص می گردد. برای تحلیل ترک در ماده مرکب ابتدا توسط...

راندمان بالای گرمایی همراه با تولید پایین اکسیدهای نیتروژن‏، موتور اشتعال تراکمی مخلوط همگن را در زمره‌ ایده‌های اصلی موتورهای آینده قرار داده است. کنترل زمان خود‌اشتعالی در موتور اشتعال تراکمی مخلوط همگن مشکل اصلی تجاری شدن آن است. بر این اساس، الگوی هو و کک، الگوی شل و الگوی انتگرال کوبش برای پیش‌بینی ‌شروع خود اشتعالی برای استفاده در سیستم کنترل موتور پیشنهاد و با هم مقایسه شدند. در الگوی ان...