از دست دادن توان حرکتی،انسان را نیازمند به کمک دیگران می کند ازاینرو،وجود رباتی که بتواند با داشتن عملکردی مناسب و ایمنی بالا تمرینات فیزیوتراپی پا را همانند یک متخصص به-خوبی انجام دهد می تواند بسیار مفید و پرکاربرد باشد. بنابراین دراین پژوهش سعی درطراحی رباتی است که بتواند به خوبی تمرینات فیزیوتراپی را روی مفاصل پا اجرا نماید. یک ربات فیزیوتراپ مناسب باید ایمن،سبک، کم هزینه و دارای کارکردی ساد...

به دلیل پیشرفت های بدست آمده در حوزه های مختلف انرژی همچون تولید، انتقال، توزیع و تولید پراکنده در سالهای اخیر نیاز به استفاده از مبدلهای سنتی ولتاژ و جریان که همواره نیز با محدودیتها و مشکلاتی همراه بوده اند روز به روز بیشتر جلوه کرده است. با معرفی مبدلهای منبع امپدانس در دهه گذشته (سال 2003 میلادی) بسیاری از این محدودیتها از بین رفتند و خیلی سریع ایده استفاده از این مبدلها در صنایع و کاربردها...

نتایج این پایان‏نامه نشان می‏د‏هد که هر چند آلیاژهای آمورف خام (بازپخت نشده) خود کاندید مناسبی برای اثر امپدانس مغناطیسی می‏باشند با بازپخت می‏توانیم خواص مغناطیسی مواد را اصلاح کرده به طوری که نرمی و نفوذپذیری مغناطیسی را افزایش، و تنگش مغناطیسی را کاهش داد و در آنها ساختار نانو و ناهمسانگردی مغناطیسی، القاء و ایجاد کرد. بازپخت در محیط هوا باعث اکسید شدن سطح نمونه و ایجاد نانوبلورک‏های سطحی می...

منابع هیدروکربنی از مهم‌ترین نیازهای امروز بشر محسوب می‌شود، لذا بهره‌گیری از روش‌هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. بی‌شک حفاری به دلیل دسترسی مستقیم به اعماق زمین از نقطه نظر جمع‌آوری اطلاعات مخزنی، دارای قطعیتی مناسب می‌باشد ولی به جهت هزینه بالا و نقص ذاتی چاه‌ها در پوشش منطقه، لازم است روشی اتخاذ گردد که با هزینه‌ای کمتر، نتیجه‌ای دقیق در اختیار ق...

لایه های مغناطیسی، ترکیبی از آلیاژهای مواد مغناطیسی نرم، به عنوان دسته جدیدی از مواد مغناطیسی امروزه مورد اهمیت قرار گرفته اند. این مواد کاندیدای خوبی برای استفاده در مدارهای الکترونیکی به ویژه در فرکانسهای بالا و از طرفی برای استفاده به عنوان حسگرهای مغناطیسی هستند. در این مقاله، مطالعه خواص ترابرد لایه های مغناطیسی به شکل سیم رسانا متشکل از مواد مغناطیسی نرم با استفاده از طیفنگاری امپدانس آنه...

دراین مقاله با توجه به اهمیت ساختار سطوح امپدانس بالا (HIS) به عنوان هادی مغناطیسی مصنوعی (AMC)، ساختارهای جدیدی به عنوان سلول واحد با الهام از طبیعت و تارهای عنکبوت ارائه‏ شده است. برای مقایسه عملکرد، ساختار متداول قارچی‌شکل (sievenpiper mushroom) با و بدون خط اتصال به زمین (via) نیز (با ابعاد یکسان) طراحی و نتایج آن با ساختارهای پیشنهادی، مقایسه ‏شده‌ است. در ابتدا چندین ساختار رشته‏ای با قاب...

بتن یک ماده ی همیشه در دسترس، با ساختار نانو است. بتن از کریستال هایی با سایز نانومتر تا میکرومتر تشکیل شده است. در کنار بتن معمولی، بتن مسلح می تواند در شکل های گوناگون و دلخواه قالب ریزی شود. بتن مسلح مقاومت و ماندگاری بالایی دارد. خوردگی میلگرد داخل بتن مسلح یک مسئله ی مهم است. دو عامل اساسی خوردگی میلگرد، حمله ی کلریدی و کربناتی شدن است. در این کار کوشید ه ایم به کمک نانوذرات از اثرات مخرب ...

مقدمه و هدف: بستنی پاستوریزه بر اساس استاندارد می یابد عاری از هر گونه میکروب پاتوژن از جمله کلی فرم و اشریشیاکلی باشد ولی نظر به آنکه مواردی از کشت بستنی های پاستوریزه عرضه شده نیز حاکی از آلودگی کلی فرمی بوده اند، انجام طرح حاضر به منظور بررسی وضعیت بستنی های پاستوریزه مصرفی شهر اهواز از نظر آلودگی به کلی فرم و اشریشیاکلی مد نظر واقع شد. در این فرضیه به جای استفاده از روش های موسوم و وقت گیر ...

چکیده ندارد.