در مطالعه حاضر مدیریت آب سد کارده با استفاده از روش برنامه ریزی تصادفی بازه ای چند مرحله ای در شرایط عدم حتمیت مورد بررسی قرار گرفت و نتایج حاصل برای یک مرحله با مدل فازی بازه ای مقایسه شد. برنامه ریزی بازه ای چند مرحله ای از ترکیب دو برنامه ریزی پویا و بازه ای در چارچوب بهینه سازی تصادفی تشکیل شده است. پویایی مدل، بکارگیری خط مشی از پیش تعریف شده در طی فرآیند بهینه سازی و استفاده از پارامترهای...

تحقق اهداف جامعه و دولت ها جهت نیل به توسعه مستلزم برنامه ریزی است. به گونه ای که حتی برای رسیدن به اهداف جزئی و زودگذر نیز باید برنامه ریزی داشت. طبیعتاً به منظور حصول توسعه فراگرد، برنامه ریزی ضرورت پیدا می کند و از آنجا که این فراگرد ماهیتی پویا دارد و متغیر های موجود در جامعه زیاد و دارای تنوع وتغییر و تحول می باشد به صورت مداوم در برنامه ها تجدید نظرمی شود و این تغییر مستمر برنامه ها موجب پ...

برنامه ریزی راهبردهای مفید و پایدار، یکی از مهم ترین اهداف سازمان ها برای دفاع از سیستم های حساس است. در این تحقیق،مدل سازی برای بهینه یابی سرمایه گذاری دفاع و حمله ی سیستم های پیچیده در نظر گرفته شده است که زیرسیستم های موجود در آن ها،به یکدیگر وابسته هستند و عمل نکردن یک زیرسیستم در عملکرد مطلوب سایر زیرسیستم ها به صورت احتمالی تأثیرگذار است. در مدلایستای پیشنهادی این تحقیق،...

در این پایان نامه روشی جدید بر مبنای کاربرد فازی الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی، در بازآرایی شبکه های توزیع جهت بهبود قابلیت اطمینان و کاهش تلفات انتقال پیشنهاد می شود. استفاده از روش تصمیم گیری فازی، رسیدن به یک جواب بهینه توافقی را تضمین می کند. همچنین کاربرد الگوریتم بهینه سازی قدرتمند و جدید جستجوی هارمونی به همراه اصلاحاتی جهت همخوانی آن با مسئله گسسته بازآرایی، دست یابی به نقاط بهینه ...

برای آن که سیستم های تولیدی به طور کارا فعالیت کنند این سیستم ها نباید تنها با خط مشی های عملیاتی و برنامه ریزی بهینه عمل کنند بلکه باید چیدمانی را در نظر بگیرند که به خوبی طراحی شده باشد. بنابراین نظریه طراحی بهینه چیدمان فیزیکی از یک سو و برنامه ریزی تولید از سوی دیگر به عنوان عوامل کلیدی در موفقیت سیستم های تولیدی نقش مهم و موثری دارند و یکپارچه سازی این دو به عنوان نیاز اساسی برای طراحی و ش...

هدف از این پایان نامه مطالعه روشی عددی برای حل مسئله انتخاب سبدسهام بهینه با محدودیت های کراندار می باشد که ماکزیمم امیدریاضی تابع مطلوبیت را نتیجه دهد. ایده اصلی این روش تقریب با استفاده از زنجیرهای مارکوف می باشد. در روش تقریب با زنجیر مارکوف، فرآیند کنترل شده اصلی با یک زنجیر مارکوف کنترل شده مناسب روی فضای حالت متناهی تقریب زده می شود، که احتمالات انتقال این زنجیر مارکوف با استفاده از اصل ب...

در این پژوهش ما به حل یک مسئله کنترل بهینه برای به دست آوردن مسیر بهینه تولید نفت ایران می پردازیم. در اینجا مدل مورد نظر ما یک معادله بلمن است که در آن تابع هدف را که تابع سود تنزیل شده است به صورت یک معادله بلمن نوشته و با تشکیل یک مسئله برنامه ریزی پویا به حل آن می پردازیم. به طور خاص برای نشان دادن جریان حرکت مایعات در مخازن نفتی از معادله های تفاضلی استفاده خواهیم کرد و همچنین شکل و روند ح...

یکی از مهم ترین مسائلی که در بازار سرمایه با آن مواجه هستیم مسئله انتخاب مجموعه دارایی بهینه است که یکی از نظریه‎های بازار سرمایه می باشد. مدل انتخاب پرتفوی و نظریه نوین آن اولین بار توسط هری مارکوویتز برنده جایز نوبل ارائه گردید. هر سرمایه گذار با توجه به ترجیحات خود تابع مطلوبیت خاصی را برمی گزیند که لزوماً با انتخاب سایر سرمایه گذاران یکسان نخواهد بود. برای تعریف مطلوبیت افراد معیارهایی از جم...

کشاورزی به عنوان یکی از محورهای اساسی توسعه در کشور به شدت به آب آبیاری وابسته است و منابع آبی با توجه به تقاضای رو به افزایش و استفاده های متفاوت از آن به شدت تحت فشار بوده است. از این رو، مدیریت منابع آب و تخصیص بهینه ی آن از اهمیت روزافزونی برخوردار است. بدون تردید یکی از مهم ترین ابزارهای تخصیص بهینه ی منابع آب، ارزش گذاری اقتصادی است که راهبرد توسعه ی بلندمدت کشور نیز بر آن تأکید دارد. ا...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...