در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

در این پایان نامه، ضمن نگاهی گذرا به تاریخچهgame ai و معرفی متداولترین روش های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در بازی های کامپیوتری، اقدام به طراحی و پیاده سازی یک بازی مبارزه ای به عنوان بستری برای اعمال روش های مختلف هوش مصنوعی و اصول برنامه نویسی شده است. برای این منظور، یک مسابقه بوکس دو بعدی با نمای دوربین از بالا - بر مبنای بازی قدیمی بوکس آتاری - به شکلی شبیه سازی شده است که افراد مختلف می ...

چکیده ندارد.

هزینه های حمل و نقل بار و مسافر در اقتصاد بسیار حائز اهمیت می باشد. مسیرهای ممکن حرکت خودروهای باربر بین انبارها و مشتریان در سطح شهر بسیار متنوع است، از این رو انتخاب مسیری که مصرف سوخت کمتر و بالتبع زمان کمتر نیاز دارد می‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎تواند یکی از زمینه‏‏‏‏های کاهش هزینه‏های حمل و نقل باشد. مسئله‎ی مسیر‎یابی خودرو به دلیل پاسخ‎های فراوان، همواره یکی از مسائل مطرح و مشکل بوده است. در دهه‎های ا...

در اثر ناهمواری های جاده، خودرو در معرض شتاب های خطی و زاویه ای قرار می گیرد که سبب ناراحتی و خستگی سرنشینان می شود. با محدود کردن این شتاب ها می توان راحتی سفر خودرو را بهبود داد. این پژوهش جهت بهبود راحتی سرنشینان سه موضوع را مورد بررسی قرار داده است. اولین موضوع مربوط به بهینه سازی سیستم تعلیق برای بهبود راحتی سفر خودرو می باشد. بنابراین به منظور ارزیابی میزان راحتی سفر یک خودرو، مقادیر شتاب...

در این پژوهش به طراحی کنترل گر بهینه برای رسیدن به توزیع گشتاور-قدرت مناسب در یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی پرداخته شده است. برای این منظور یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی با زیر سیستم های موتور احتراقی، موتور الکتریکی و باتری، مبدل گشتاور، سیستم انتقال قدرت نسبت پیوسته، کوپلینگ سرعت گشتاور و چرخ ها (معادلات حرکت طولی خودرو) در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی می گردند. برای استخراج داده ...

بازآرایی شبکه های توزیع برق، بالاخص در حضور سیستم های اتوماسیون، یکی از اهداف بهره برداری در شبکه های قدرت محسوب می شود. بازآرایی را می توان با اهداف متنوعی انجام داد که کاهش تلفات یکی از مهمترین آنهاست. در این مقاله، عملیات بازآرایی با ترکیب جدیدی از الگوریتم زنبورها و تئوری گراف، با کمک تابع هدف چندمنظوره بدیع و نسبتاً کاملی جهت کاهش تلفات، نامتعادلی توان در فیدر، تعداد عملیات سوئیچینگ و بهبود...

از آنجا که هزینه مواد و مصالح مصرفی یکی از عوامل اصلی در ساخت و ساز می باشد، کاهش آن با استفاده از کمینه کردن وزن یا حجم یک سیستم سازه ای، فرایندی مطلوب است. امروزه در عمل سازه های بتنی بر اساس تجربه مهندسین سازه طراحی می شوند. هدف از بهینه سازی یافتن بهترین جواب قابل قبول، با توجه به محدودیت ها و نیازهای مسأله است. هنگام طراحی دیوارهای حائل باید ابعاد اولیه ای برای آن حدس زده شود. در این تحقیق...

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. ...

یکی از مهم‏ترین سازه‏های ارتباطی که از دیر باز مورد استفاده قرار گرفته‏اند، پل‏ها می‏باشند. مهم‏ترین عامل تهدیدکننده‏ی پایداری پل‏هایی که در مسیر جریان‏های رودخانه‏ای قرار دارند، آبشستگی پایه‏های آن ها می‏باشد. منشأ این آبشستگی‏های موضعی، فرسایشی است که در اطراف پایه‏های پل و در اثر جریان‏های گردابی به خصوص گرداب نعل اسبی ایجاد می‏گردد. مکانیزم این نوع جریان اطراف پایه پل‏ها آن‏قدر پیچیده است ک...