با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش از پیش احساس می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک ال...

مسئله ی برنامه ریزی حرکت با موانع جابجا شونده، navigation among movable obstacles (namo)، عبارت است از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات؛ این در حالی است که روبات، می تواند برای یافتن یک مسیر، برخی موانع (اجسام جابجا شونده) را جابجا کند. راه حل نهایی برای یک مسئله عبارت است از توالی از حرکات مسیریابی، گرفتن اجسام و جابجایی اجسام برای رسیدن به موقعیت هدف. namo یک مسئله ی np-complete است و در ...

یک زنجیره یک بعدی در نظر می گیریم.هر کدام از نقاط این زنجیره ضریب عبور مربوط به خود را دارند.محیط متناوب است, پس بعد از هر دوره تناوب مقدار ضرایب عبور تکرار می شوند.برای مطالعه سیستم و به دست آوردن ضریب پخش مربوط به آن ما یک سلول را در نظر می گیریم که کل سیستم از تکرار این سلول تولید می شود. به تعداد نقاط موجود در یک سلول(که همان دوره تناوب محیط است)معادلات مادر داریم.این معادلات به صورت جفت شد...

جایگاه ویژه منبر به عنوان نمادی فرهنگی از هنراسلامی، در برگزاری خطبه، ضرورت پژوهشی ژرف را ایجاب می کند. بخش عمده ای از تحقیقات انجام شده در باب منبرها، پیرامون تاریخ ساخت آن است و بخش کوتاه تری به ویژگی های زیبایی شناختی و نوع مصالح به کار رفته در آن پرداخته اند. در این میان، نیاز به بررسی نقوش اسلامی به کار رفته در منبرها، که مهم ترین پیام تصویری را به مخاطب القا می کند، خود را آشکار می سازد. ...

با توجه به گسترش روزافزون کاربردهای محرک های پیزوالکتریک در زمینه های اتوماسیون و ابزاردقیق، مخابرات، اپتیک، نانوتکنولوژی وتکنولوژی نیمه هادیها، بدلیل داشتن قابلیت های مختلف از جمله، ایجاد حرکت نانومتری وزیرنانومتری در فرکانس های بالاو با دقت و وضوح بسیار زیاد، نیاز به طراحی یک سیستم برای کنترل حرکت آنها امری ضروری می باشد. اما برای کنترل حرکت آنها ابتدا لازم است رفتار آنها مدل شود. تاکنون مدل ...

از جمله فرایندهای واژه­ سازی در گیلکی فرایند تکرار است که در آن تمام یا بخشی از واژه تکرار می­ شود و واژة جدیدی شکل می­ گیرد که یا بر معنای پایه تأکید می­کند و یا شدت آن را نشان می­ دهد. از آنجا که گویش گیلکی در شمار گویش­ های در خطر نابودی قرار دارد، مطالعة فرایندهای ساختواژی آن اهمیتی دو چندان دارد؛ چرا که نخستین حوزة دستور که دست خوش تغییرات فرهنگی می­ شود، واژگان است. پژوهش حاضر با هدف شناس...

سابقه و هدف: بیماری زنگ قهوه‌ای (زنگ برگی) گندم یکی از بیماری‌های مهم گندم است که توسط قارچ Puccinia triticina Erikson ایجاد می‌شود. در سال‌های اخیر توالی‌یابی نواحی مختلف DNA ریبوزومی به ویژه ناحیه ITS1 به منظور بررسی تفاوت‌های ژنتیکی پاتوتایپ‌های عوامل بیماریزای زنگ‌های مختلف گندم مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از انجام این پژوهش، بررسی تشابهات و تفاوت‌های موجود بین پاتوتا...

یکی از مسائل اصلی مطرح شده در پایگاه داده توزیع شده تکرار شئ و تخصیص آن به پایگاه داده ها می باشد. تکرار شئ یک روش معمول استفاده شده در پایگاه داده های توزیع شده جهت بهبود بخشیدن به کارایی در دسترسیهای شئ است. در این تحقیق، یک الگوریتم پویای تکرار شی (orad) در پایگاه داده های توزیع شده ارائه شده است به طوری که درخواست های خواندن و نوشتن در پایگاه داده ها توزیع شده را با کمترین هزینه پاسخ دهد. ا...

امروزه یکی از پرکاربردترین روش های ارتباطی استفاده از سرویس ایمیل است. به موازات این افزایش روز افزون، نرخ هرزنامه ها نیز افزایش می یابد. تاکنون دسته بندهای مختلفی برای مقابله با هرزنامه ارائه شده است. با توجه به اینکه عمل دسته بندی بر اساس یک سری ویژگی صورت می گیرد کارآیی این دسته بندها تا حدود زیادی به روش کاهش ویژگی آن وابسته است. کاهش ویژگی می تواند به دو صورت انتخاب ویژگی (بر اساس معیار خا...

روش ریخته گری سطح شیبدار مبتنی بر روش های حالت نیمه جامد- مایع است که به دلیل بر خورداری از تکنولوزی ساده و تجهیزات ارزان و توانایی تولید شمش ها با ابعاد متفاوت در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش با انجام تست های متعدد آزمایشگاهی، تاثیر پارامترهای دمای بارریزی، دمای قالب، طول و زاویه سطح شیبدار، با ثابت گرفتن سایر پارامترهای موثر، بر ریزساختار شمش های تولید شده از آلیاژ آلومی...