ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

چکیده در این تحقیق یکی از مسایل مهم برنامه ریزی در صنایع فولاد، یعنی مسأله زمان بندی نورد گرم مورد بررسی قرار می گیرد. مسأله براساس شرایط تولید در بزرگترین تولیدکننده محصولات فولادی تخت در ایران، مجتمع فولاد مبارکه، طراحی شده است. در ابتدا با ارایه معرفی اجمالی از فرآیند تولید فولاد، جایگاه و محدودیت های مسأله مذکور تبیین می گردد. در ادامه فرمول بندی ریاضی مسأله براساس مسأله پایه مسیریابی وسیله...

در این مقاله یک الگوریتم جدید قدرتمند با الهام از تکثیر و رشد علف های هرز جهت حل مسئله معروف تخصیص نمایی که از کاربرد بسیار زیادی در حوزه های مختلف نظیر چیدمان کارخانه، چیدمان ماشین آلات و ... برخوردار است، به کار گرفته شده است. مجموعه ای از مسائل عددی مرجع از منبع مربوط به این مسئله مشهور انتخاب و کارایی الگوریتم از طریق آن در مقایسه با الگوریتم های قبلی مشابه مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتای...

امروزه شبکه¬های حسگر بی¬سیم (wsn) بطور گسترده¬ای در سیستم¬های کنترلی و نظارت بکار می¬روند؛ آنجا که به لحاظ شرایط محیطی و یا جغرافیای محیط، علاقه¬ای به مداخله مستقیم انسان نبوده و یا حتی دسترسی به چنین مکان¬هایی عملا غیرممکن باشد. توپولوژی¬های کنترلی مبتنی بر مجموعه¬های همپوشان متصل (cds) یکی از انواع روش¬های سلسله¬مراتبی است که ضمن کاهش اتصالات اضافی به¬منظور حصول اطمینان از پوشش رادیویی مناسب ...

مسأله تولید و توزیع به عنوان یکی از جدیدترین و مهم ترین مسایل در حوزه لجستیک و زنجیر? تأمین مطرح است. این مسأله تصمیمات میزان تولید و نحوه توزیع را در زنجیره تأمین یکپارچه می سازد؛ به صورتی که به دو سئوال مهم چقدر تولید کنیم؟ و چگونه توزیع کنیم؟ در زنجیره تأمین به صورت هم زمان پاسخ می دهد. این مسأله به طور کلی به صورت یک گراف کامل در نظر گرفته می شود، گره های این گراف را تسهیلات تولیدی، انبارها...

هدف این تحقیق توسعه الگوریتم بهینه‌سازی برای حل مسئله برنامه‌ریزی حمل و نقل با کارائی وانعطاف‌پذیری بالا است. در این مقاله ابتدا با بکارگیری مدلی جامع، انواع مسائل موجود در برنامه‌ریزی حمل و نقل در زنجیره تامین صنایع مختلف مورد دسته‌بندی قرار گرفته است. با توجه به نتایج چشمگیر ارائه شده توسط روشهای ابتکاری پیشرفته، روش جستجوی ممنوع برای توسعه الگوریتم مورد نظر انتخاب گردیده است. الگوریتم طراح...

در این مقاله ابتدا به شبیه سازی الگوریتم های ML، MUSIC، Root-MUSIC و هموارسازی فضایی در محیط دارای نویز و فیدینگ پرداخته و سپس این الگوریتم ها از لحاظ تخمین میزان دقت زاویه های رسیده از دو منبع مقایسه شده اند. با ارایه نتیجه های شبیه سازی چهار الگوریتم در قالب جدول هایی که بر حسب میانگی...