مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

درزلزله 1994 نورثریج قاب های خمشی فولادی متحمل شکست های ترد غیر منتظره ای در محل ناحیه ی اتصال تیر با ستون شدند.بعد از زلزله نورثریج تحقیقات گسترده ای صورت گرفت که در نتیجه آن جهت بهبود عملکرد اتصالات،اتصال با مقطع کاهش یافته پیشنهاد گردید. در این تحقیق ابتدا مدل جدیدی از این اتصال که شامل ترکیبی از دو حالت جان کاهش یافته و جان موجدار می باشد پیشنهاد گردیده و ضمن مقایسه با مدل های دیگر در نرم ا...

به منظور بررسی کارآیی علف کش اکسی فلورفن در کنترل علف هرز تاج خروس وحشی و همچنین ارزیابی خسارت وارده به سویا در شرایط گلخانه مقادیر 25/0، 5/0، 75/0 و 1 لیتر در هکتار اکسی فلورفن در یک نوبت سمپاشی (4-3 برگی تاج خروس و v2 سویا)، مقادیر خرد شدة 25/0 + 25/0، 35/0 + 35/0 و 5/0 + 5/0 این علف کش در دو نوبت سمپاشی (مرحله اول همان مرحله اشاره شدة قبلی و مرحلة دوم، دو هفته پس از سمپاشی به اجرا درآمد. بیش...

شته جالیز hemiptera: aphididae)) glover aphis gossypii یکی از آفات مهم و خسارت زا در مزارع و گلخانه ها بوده و استفاده از آفت کش ها یکی از روشهای کنترل این آفت محسوب می شود. کاربرد بی رویهی آفت کش ها علاوه بر ایجاد مقاومت در آفات، منجر به بجا گذاشتن باقیمانده آن روی گیاهان میشود. اتخاذ تدابیری از جمله کاهش دز مصرف میتواند در سلامت مصرف کنندگان موثر باشد. در پژوهش حاضر، حساسیت مراحل مختلف پورگی و...

مقدمه: اختلال در پروتئین های حرکتی درگیر انتقال آکسونی یکی از علائم رایج در بیماری های تخریب عصبی است. kif1b یکی از این پروتئین های حرکتی درگیر در انتقال آکسونی است. هرچند گزارشات بسیاری در مورد اختلال این پروتئین و بیان آن در بیماری های مختلف سیستم عصبی مرکزی وجود دارد، با این حال مشخص نیست آیا در حالت فعالیت کاهش یافته به شکل لیگاتور بندی نخاع میزان بیان kif1b را در اعصاب محیطی تغییر می دهد ی...

در این پایان نامه یک اتصال جدید به نام تیر دارای کاهش مقطع بهبودیافته (erbs) برای کاربرد در سازه های فولادی معرفی می گردد و رفتار آن تحت بارهای چرخه ای با اتصال موردتأیید آیین نامه های لرزه ای یعنی rbs مقایسه می شود. سه مدل rbs و همتای نظیر آن ها از نوع erbs در نرم افزار abaqub ساخته شده است. برای اتصال جدید erbs، علاوه بر مقایسه با اتصال rbs از نظر رفتار هیستریک، تنش فون میسز، کرنش پلاستیک، کف...

زمین مرجع نمودن تصاویر ماهوارهای با قدرت تفکیک مکانی بالا در اکثر کاربردهای سنجش از دور و فتوگرامتری مانند تولید تصاویر ارتو و مدل ارتفاعی رقومی مطرح میشود. در فرآیند زمین مرجع نمودن، وجود نقاط کنترل زمینی در تصویر نقش مهمی در برآورد پارامترهای مورد نیاز طی محاسبات سرشکنی دارد. بنابراین حضور اشتباهات در این نقاط، میتواند باعث اشتباهات بنیادی در محاسبات زمین مرجع نمودن و نتایج حاصل از سرشکنی شود...

مطالعه آنالیز شاخه ای پایداری دینامیکی ولتاژ درسیستم قدرت     نیما امجدی1،*، محمدرضا انصاری شهرضا2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: بهمن 1387   پذیرش مقاله: خرداد 1388     فروپاشی ولتاژ، یک پدیده طبیعتا غیرخطی می باشد و لذا برای مطالعه آن به روش های آنالیز غیرخطی نیازمند می باشیم. تئوری شاخه ای راهی مناسب برای مطالعه فروپاشی ولتاژ و راه های اجتناب از آن می باشد. درسیستم قدرت ممکن ا...

در این مقاله روش مؤثری برای حل مسأله توزیع اقتصادی بار نامحدب بر اساس نسخه جدیدی از الگوریتم جهش قورباغه های به هم آمیخته (SFL) ارائه شده است. مسأله توزیع اقتصادی بار در شرایط واقعی، محدود به قیود مساوی و نامساوی مختلفی است که معمولا آن را به مسأله‌ای ناهموار و نامحدب تبدیل و یافتن بهینه فرامحلی با استفاده از روش‌های ریاضی کلاسیک را دچار مشکل می‌کند. در الگوریتم پیشنهادی مقاله، به منظور بهبود ج...

شبکه برق در برابر تروریستهای آموزش دیده بسیار آسیبپذیر است. هنگام مواجه شدن با حملات تروریستی و آسیب دیدن سیستم قدرت، ممکن است شبکه با ناپایداری مواجه شده و به سوی فروپاشی حرکت کند. یکی از مهمترین این حملات، حمله به پست های برق موجود در سیستم قدرت است. هدف این مقاله کاهش تراکم موجود در خطوط سیستم هنگام خروج پست از سیستم است. به همین منظور برای شبیه سازی چنین حملاتی ابتدا پست های برق موجود را یک...