در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

سیگنال­های GPS غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین‌رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش‌های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...

در این پژوهش یک روش کاربردی و غیر مخرب برای تشخیص ترک در ورق ارائه شده است. ورق بکمک روش کوادراتور دیفرانسیلی مدل شده، و محل، عمق و طول ترک با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل تعیین می گردند. ترک، که بصورت باز در نظر گرفته شده است، با فنر پیچشی گسترده مدل می گردد. در این پژوهش ترک بصورت سرتاسری و محدود مدل شده است. وجود فنر پیچشی، ورق با ترک سرتاسری را به دو قسمت و ورق با ترک محدود را ب...

موضوع بررسی تحلیلی و تطبیقی اوقات فراغت و فعالیت های فوق برنامه مدارس ابتدایی در کشور ایران و آمریکا است هدف از این پژوهش بررسی تحلیلی و تطبیقی فعالیت های فوق برنامه، با توجه به عواملی که در شکل گیری آن دخیل بوده است. اهداف تحقیق : هدف کلی: بررسی تطبیقی فعالیت های فوق برنام? کشور ایران و آمریکا به منظور بهره گیری از تجارب مطلوب فوق برنامه کشور آمریکا برای بهسازی برنامه های امور پرورشی کشورما...

هدف این پژوهش مطالعه­ی تطبیقی فعالیت­های فوق­برنامه در مقطع ابتدایی ایران با کشورهای آمریکا، انگلستان و مالزی، جهت ارائه­ی پیشنهادهایی در حوزه فعالیت­های فوق­برنامه است. این پژوهش از نوع مطالعات تطبیقی می­باشد و با استفاده از روش جورج بردی انجام شده است. کشورهای آمریکا و انگلستان به این دلیل که هر یک به نوعی مهد فعالیت­های فوق­برنامه در جهان بوده­اند و مالزی نیز به عنوان کشوری مسلمان که دارای ف...

رله های اضافه جریان یکی از مهمترین تجهیزات حفاظتی به شمار می آیند . رله های اضافه جریان به منظور افزایش قابلیت اطمینان سیستم توزیع و حداقل سازی قطع بار در شبکه در مواقع غیر عادی و وقوع خطا، با یکدیگر هماهنگ می شوند. این هماهنگی با هدف رسیدن کمترین آسیب و استرس، به تجهیزات دچار خطا شده،باید تا حد امکان بهینه باشد. از این رو هماهنگی بهینه بین رله های اضافه جریان، یک نیاز ضروری در بهره برداری و طر...

در این پایان نامه آشکارسازی صورت به کمک فیلترهای هارمانند بهبود یافته بررسی شده است. یکی از مشکلات سیستم های آشکارسازی صورت مبتنی بر ویژگی های هارمانند، استفاده از دو مقدار 1+ و 1- برای بخش های مستطیلی شکل ویژگی ها و تأکید بر مستطیلی بودن ویژگی هاست که انعطاف پذیری و کارایی این ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه سه روش جدید برای طراحی ویژگی های هارمانند ارائه شده است. در اولین روش، که م...

در این مقاله با هدف حداکثر نمودن نرخ بیت قابل انتقال، طراحی روش های انتخاب پیوند ارسال بی سیم در شبکه های مخابراتی دوگامی رله و رادیوشناختی که از رله مجهز به بافر و مدولاسیون-کدینگ تطبیقی استفاده می کنند، مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است. نخست یک مدل ساده همکاری رله در یک سیستم مخابراتی دوگامی در نظر گرفته می شود که در آن گره میانی (رله) به بافر مجهز است و گره های فرستنده و رله از مدولاسیون ...

در کار حاضر هدف بررسی اثر نوسانات پیچشی دم ایرفویل بر روی نیروی برآی تولیدی در ایرفویل های ثابت در زوایای حمله مختلف می باشد. بنابراین جریان دو بعدی، ناپایا و تراکم پذیر حول ایرفویل ثابت تحت زوایای حمله مختلف با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی شبکه درشت به کمک شبکه دینامیکی فنری تحلیل می شود. در این روش معادلات اویلر به کمک شبکه درشت و شرط مرزی عدم لغزش و روش تسخیر گردابه حل می شوند. ابت...