در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

منابع آب سطحی نقش عمده­ ای در تأمین نیاز­ آبی بخش­های مختلف کشاورزی، شرب و صنعت دارا می­باشند. با توجه به تغییرات زمانی آب‌دهی رودخانه­ ها و عدم هم‌خوانی آن با نیاز­های موجود، اعتمادپذیری تأمین آب کاهش می­یابد و باعث بروز خسارت در بخش­های مختلف می­شود. از همین رو برای استفاده مناسب از آب ذخیره شده در سد­ها باید به مسأله بهره برداری بهینه از مخازن نگاه ویژه­ای داشت. بهره­برداری از مخازن سدها از ...

مدل‏های بارش- رواناب برای محاسبة رواناب حاصل از بارش در یک حوضة آبریز به کار می‏روند. کاربرد موفقیت‏آمیز مدل‏های پیش‏بینی بارش- رواناب به نحوة واسنجی پارامترهای آن ها بستگی دارد. با وجود عمومیت این مدل‏ها، در صورتی که نتوان مقدار بهینه برای پارامترهای آن‏ها را با استفاده از واسنجی مدل به دست آورد، کاربرد آن مدل‏ها بسیار مشکل خواهد بود. تخمین مقادیر بهینه برای پارامترهای مدل بارش- رواناب دارای ع...

مدل‏های بارش- رواناب برای محاسبة رواناب حاصل از بارش در یک حوضة آبریز به‌کار می‏روند. کاربرد موفقیت‏آمیز مدل‏های پیش‏بینی بارش- رواناب به نحوة واسنجی پارامترهای آن‌ها بستگی دارد. با وجود عمومیت این مدل‏ها، در صورتی که نتوان مقدار بهینه برای پارامترهای آن‏ها را با استفاده از واسنجی مدل به‌دست آورد، کاربرد آن مدل‏ها بسیار مشکل خواهد بود. تخمین مقادیر بهینه برای پارامترهای مدل بارش- رواناب دارای ع...

بهینه سازی سازه ها در مهندسی عمران یعنی طراحی سازه ها بصورتی که هم مسائل فنی رعایت شوند و هم کمترین هزینه اجرایی را داشته باشند. امروزه سازه های خرپایی با توجه به کاربردهای گوناگون آن بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. در حال حاضر با توجه به اهمیت سبک سازی در سازه ها و مسائل اجرایی آن ها تحقیقات زیادی در مورد انواع مختلف روش های بهینه سازی در مورد وزن خرپاها انجام گرفته است. در مسائل متداول بهینه ...

در این پژوهش مسئله‌ی زمان‌بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین‌های پردازش دسته‌یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین‌های پردازش دسته‌یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین‌ها و اندازه‌ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته‌ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می‌مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک‌ترین ظرفیت ماشین‌ها بیشت...

پایداری سیستم قدرت در برابر اغتشاشات نا خواسته به منظور افزایش پایداری سیستم و افزایش قابلیت اطمینان آن یکی از مهمترین مباحث می باشد. این امر بخصوص با توسعه سیستم برق امروزی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. موضوع مورد بحث در این پایان‎نامه تنظیم و بررسی پایداری سیستم قدرت برای سیستم چند ماشینه و بهینه‎سازی پارامترهای آن به کمک الگوریتم هوشمند جفت گیری زنبور عسل می‎باشد. طراحی پایدارساز سیست...

سیستم کنترل پرواز موشک ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می کند، نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه با جد...

در پژوهش حاضر با استفاده از فرایند تحلیل سلسله مراتبی (A‌H‌P) و فرایند تحلیل سلسله مراتبی فازی (F‌A‌H‌P) با هدف کمینه ساختن هزینه و بیشینه‌سازی ۳ شاخص قابلیت اطمینان، شامل: شاخص انعطاف‌پذیری ($I_n$)، مجموع هدهای مازاد گره‌یی ($I_t$) و کمینه‌ی هد مازاد در گره‌ها ($I_m$)، روش جدیدی برای انتخاب طراحی بهینه با مقایسه‌ی الگوریتم‌های مختلف بهینه‌سازی شبکه‌های توزیع آب پیشنهاد شده است. الگوریتم‌های مذ...

امروزه با توجه به روند رو به پایان ذخایر سوخت های فسیلی و نیز نیاز به مصرف کمتر این نوع سوخت ها با توجه به تأثیر منفی آنها بر محیط زیست، استفاده از انرژی های نو و تجدیدپذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان، انرژی بادی با توجه به پیشرفت های چشمگیر در صنعت ساخت توربین های بادی، بیش از دیگر انواع انرژی های نو جهت تولید انرژی الکتریکی، مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در حال حاضر...