ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر، به طراحی قانون هدایت در یک مساله هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی به گونه‌ای تغییر داده خواهد شد تا پایداری سیستم حلقه بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین گردد. از این رو سعی بر آن است که عملکرد حلقه هدایت (برای مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دست‌دهی) با الگوریتم هدایت پیشنهادی د...

پس از اختراع کامپیوتر و استفادة همه جانبه آن، الگوریتم های مختلفی جهت طراحی محدودة بهینه نهایی معادن روباز ارائه شده است که هدف اصلی همة آنها پیدا کردن مجموعة بلوک هایی است که اگر استخراج شوند، سود به دست آمده تحت محدودیت های فنی و اقتصادی حداکثر شود. مهمترین الگوریتم های مختلف طراحی محدوده بهینة نهائی در معادن روباز عبارتند از: روش تئوری گراف لرچ و گروسمن، الگوریتم کوروبوف و روش های اصلاح شدة ...

در پژوهش حاضر به منظور حذف فسفر پساب در شرایط جریان در زهکش های کشاورزی، روند حذف فسفر به شکل ارتوفسفات از پساب با استفاده از زئولیت اصلاح شده و سنگ آهک مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا آزمایش های مربوط به اصلاح زئولیت و انتخاب مناسب ترین روش اصلاح آن، سینیتیک جذب زئولیت اصلاح شده و سنگ آهک برای دو اندازه ذرات 1 -5/0 و 5 -3 میلی متر، اثر میزان غلظت اولیه فسفر، دما و بر میزان حذف فسفر توسط سنگ...

سابقه و هدف: تاکنون روش های مختلفی برای حذف فلزات سنگین، مثل سرب، از محلول های آبی مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از زائدات کشاورزی به عنوان جاذبی ارزان قیمت از جمله این روش ها به شمار می رود. هدف از این مطالعه بررسی کارایی کاه برنج طبیعی (خام) و اصلاح شده با اسید سیتریک در حذف سرب از محلول های آبی است. مواد و روش ها: آزمایش ها در مقیاس آزمایشگاهی و به صورت ناپیوسته انجام شد. تأثیر پارامترها...

دراین کار تحقیقاتی،روی سطح یک الکترود طلای عریان، لایه ای از پلی پیرول-زئولیت کلسیم لانتان به طریق روبش متوالی ولتامتری چرخه ای قرار داده می شود و بدین طریق،الکترود اصلاح گردیده و از آن به منظور اندازه گیری کلسترول استفاده می گردد.این الکترود اصلاح شده در دمای اتاق ساخته شد و در ph بهینه 11 برای اندازه گیری کلسترول و تثبیت شده توسط بافر بریتون رابینسون ، تحت دیگر پارامترهای شیمیایی و دستگاهی اس...

در این پژوهش الکترود خمیر کربنی اصلاح شده با سدیم مونتموریلونیت نانو متخلخل عامل دار شده با سولفونیک اسید (sanm) تهیه شد و برای تعیین پتانسیومتری یون مس موجود در محلول استفاده گردید. تاثیر پارامترهای مختلف بر پاسخ الکترود مانند ph، ترکیب خمیر کربن، حد تشخیص، زمان پاسخ دهی و گزینش پذیری مورد بررسی قرار گرفت.

حبوبات خصوصاً عدس به عنوان منبع سرشار پروتئین برای تغذیه انسان و دام، تثبیت کننده نیتروژن در خاک و داشتن ریشه­های بلند مناسب برای افزایش عمق خاک زراعی و تقویت خاک، در تناوب غلات دیم از اهمیت به سزایی برخوردار می باشند. در این تحقیق، تاثیر تراکم بذر در واحد سطح و کنترل علف­های هرز بر روی عملکرد دانه و اجزای آن در دو رقم عدس دیم در سال زراعی89-1388 مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش در قالب کرت­های دوبا...

نگهداری از شبکه راهها به دلیل هزینه های زیاد احداث جاده ها، همواره یکی از مهم ترین مسائل مهندسین راه بوده است. استفاده از مواد نانو در صنعت و مفید بودن آنها نویسندگان را براین داشته که در راستای افزایش عمر روسازیهای آسفالتی، مفید بودن این مواد را مورد بررسی قرار دهند. با توجه به استفاده نانورس در پلیمرها و بهبود خواصی از پلیمرها مانند افزایش سختی و مقاومت کششی، پایداری حرارتی، افزایش درجه اشتعا...

سابقه و هدف: سمیت و ماهیت غیرقابل تجزیه mn 2+ که به طرق مختف مانند تخلیه فاضلاب صنایعی چون متالوژی، آبکاری فلزات و نیز محتوی بالای منگنز در آب های زیرزمینی به دلیل شرایط زمین شناختی، ضرورت حذف این فلز از منابع آب اجتناب ناپذیر است. لذا هدف این مطالعه بررسی کارایی کلینوپتیلولایت اصلاح شده با پرمنگنات پتاسیم، جهت حذف mn 2+ از آب است. روش بررسی: در این مطالعه از کلینوپتیلولایت سمنان جهت انجام آزما...