در این مطالعه، به منظور محاسبه گسترش جانبی خاک، مدلی آماری بر مبنای الگوریتم رگرسیون غیر خطی (nonlinear regression) تولید شده است که قابلیت پیش بینی دقیق ابعاد این پدیده را دارا می باشد. در این مدل (nlr-2012) داده های پایگاه داده برمبنای پارامتر شیبشان به دو دسته داده های با شیب بزرگتر از 1% و دادههای با شیب بیش از 1% تقسیم می شوند. همچنین مدلی مکمل بر مبنای الگوریتم درخت تصمیم(decision tree al...

در طی سال‎های گذشته پیشرفت‎های گسترده‎ای در زمینه علم نقشه­برداری رقومی خاک شده است؛ به­طوری­که منجر به تولید نقشه­های رقومی خاک در سطح ملی و قاره­ای گردیده است؛ اما به ­رغم مطالعات بسیار زیادی که در سطح دنیا انجام گرفته است و یا در حال انجام شدن می­باشد، تعداد اندکی از خاک­شناسان ایرانی به علم نقشه­برداری رقومی خاک علاقه نشان داده­اند؛ لذا در تحقیق حاضر، سعی شده تا از انواع روش­های داده­کاوی  ...

در طی سال‎های گذشته پیشرفت‎های گسترده‎ای در زمینه علم نقشه­برداری رقومی خاک شده است؛ به­طوری­که منجر به تولید نقشه­های رقومی خاک در سطح ملی و قاره­ای گردیده است؛ اما به ­رغم مطالعات بسیار زیادی که در سطح دنیا انجام گرفته است و یا در حال انجام شدن می­باشد، تعداد اندکی از خاک­شناسان ایرانی به علم نقشه­برداری رقومی خاک علاقه نشان داده­اند؛ لذا در تحقیق حاضر، سعی شده تا از انواع روش­های داده­کاوی  ...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

تغییر جریان در زمان وی‍‍‍‍‍ژگی مهمی است که درکاربردهای زیادی مثل کنترل ترافیک راهها و سیستم های تولید و شبکه های ارتباطی (مانند اینترنت) با آن روبرو می شویم. ویژگی مشترک مسائل شبکه های جریان وزنها و ظرفیتهایی است که برای کمانهای شبکه تعریف شده اند، که مقدارزمان لازم برای عبور جریان از یک کمان را مشخص می کند. علاوه بر این برخلاف مسائل با جریان ثابت، مقادیرجریان روی کمانها ممکن است درطول زمان تغی...

قطع شامل تمام فعالیت‌های انجام گرفته برای انداختن درختان سرپا و آماده نمودن آنها برای چوبکشی است. این پژوهش در سری گرازبن جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انجام شده است. از اهداف این پژوهش، اندازه‌گیری زمان قطع درخت، تولید، هزینه و بدست آوردن مدل رگرسیونی زمان قطع با مطالعه زمانی پیوسته است. متغیرهای مختلفی مانند زمان کار قطع درخت، فاصله بین درختان، گونه‌های درختی، قطر درخت، شیب طولی مسیر طی شده بین ...

از آنجا که توزیع کالا به طور متوسط حدود 20% از هزینه کل تولید را تشکیل می دهد، بهبود کارایی در حمل و نقل کالاها باعث صرفه جویی زیادی در قیمت تمام شده آنها و رقابت در اقتصاد منطقه ای می شود. بیشتر مسایل حوزه توزیع کالا می توانند به صورت مساله مسیریابی وسیله نقلیه (vrp) درنظر گرفته شوند که تعمیم مساله فروشنده دوره گرد است و یکی از مسایل مهم در محدوده مسایل بهینه سازی ترکیبی است که روشهای مکاشفه ا...

در این پایان نامه، ابتدا با مفاهیم اساسی شبکه مانند: دور، درخت، درخت فراگیر و غیره آشنا شده و از آنجا که فهم مساله درخت فراگیربه شناخت مساله یافتن کوتاهترین مسیر وابسته است، ابتدا به تعریف مساله یافتن کوتاهترین مسیر ‎‎‎می پردازیم. ‎‎پس از تعریف مساله کوتاهترین مسیر، به تعریف مساله درخت فراگیر کمینه پرداخته و شرایط لازم جهت بهینگی درخت فراگیر کمینه را بیان می کنیم. سپس مساله درخت فراگیر کمینه ر...