مقدمه و اهداف از آنجا که تغییر در سرعت حرکت می تواند اثر قابل توجهی بر ویژگی های بیومکانیکی راه رفتن داشته باشد، هدف از انجام تحقیق حاضر، مطالعه چگونگی تغییر تقارن حرکت بین اندام های تحتانی حین راه رفتن طبیعی با سرعت­های مختلف از دیدگاه کینماتیکی بوده است. مواد و روش­ها 11 پارامتر زاویه ای و 8 پارامتر زمانی نمودار زاویه زمان سطح سجیتال مفاصل اندام تحتانی 10 مرد جوان فعال در سه سرعت حرکت (آهسته،...

روشهایی که در حال حاضر بطور معمول برای حفاظت انتقال بکار می روند عبارتنداز: روش دیستانس ، روش مقایسه فازی و روش مقایسه جهت دار که روشهای فوق به دلیل منابع متعدد خطای عملکرد رله هیچگاه نتوانسته اند وظیفه حفاظخ را به طور کامل انجام دهند. خطاهای امپدانس بالا خطاهایی هستند که دارای جریان بسیار کمی بوده و توسط حفاظخهای معمول قابل آشکارسازی نیستند. این نوع خطاها اغلب هنگامی رخ می دهند که یک هادی، شکس...

در این مقاله، الگوریتم جدیدی جهت حفاظت ناحیه اول رله ی دیستانس در خطوط انتقال دو مداره جبران شده با خازن سری برای خطای cross-country با در نظر گرفتن اثر امپدانس زمین، پیشنهاد شده است. خطای cross-country به صورت دو خطای تکفاز که در فازها و مکان های متفاوت خط دو مداره رخ می دهد، در نظر گرفته شده است. در این روش، رابطه ای جدید برای محاسبه جریان انتهای خط برحسب جریان ابتدای خط به دست آمده است. در ا...

در این مقاله، یک مدل جدید که مسائل مربوط به مکان یابی تسهیلات، تخصیص خرده فروش ها، کنترل موجودی و مسیریابی وسایل نقلیه را به صورت یکجا مورد بررسی قرار می دهد ارائه گردیده است. در این مدل، ابتدا خط مشی کنترل موجودی، برای خرده فروش هایی با تقاضای قطعی تعیین، سپس به صورت دوره زمانی ثابت با سفارش مجدد موجودی، برای خرده فروش هایی که در یک مسیر قرار می گیرند، مورد استفاده قرار می گیرد. مدل به صورت بر...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می...

سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

هدف کلی این پژوهش ایجاد ابزار پیش‌بینی مناسب جهت قیمت‌گذاری عرضه‌های عمومی اولیه بوسیله شبکه‌های عصبی و الگوریتم ژنتیک است. چارچوب نظری این مطالعه بر اساس نظریه عدم تقارن اطلاعاتی می‌باشد. اگرچه ادبیات قیمت‌گذاری عرضه‌های عمومی اولیه، گستره‌ی‌ وسیعی از علایم ممکن را معرفی می‌کند، تعداد کمی از این علایم، تأثیر بااهمیتی بر کارایی پیش‌بینی دارند. نتایج پژوهش نشان می‌دهد ترکیب شبکه‌های عصبی با الگو...

با اینکه مبدل های پوسته و لوله معمولی سابقه طولانی و موفقی در صنعت داشته اند، ولی این تجهیزات دارای مشکلات و محدودیت های عملیاتی هستند. پایین بودن میزان ضریب انتقال حرارت در سمت پوسته و نحوه حرکت جریان سیال به ویژه در سمت پوسته این مبدل ها به نحوی است که احتمال به وجود آمدن نواحی مرده و در نتیجه تشکیل رسوب در آنها زیاد است. همچنین میزان افت فشار به ازای ضریب انتقال حرارت و ایجاد لرزش در دسته لو...

مبدل ها ی قاب و صفحه ای در اکثر صنایع به ویژه در صنایع غذائی و لبنی کاربرد گسترده ای یافته اند. با توجه به محدوده وسیع به کارگیری مبدل های حرارتی در افت فشارهای گوناگون و میزان انتقال حرارت های مختلف، دست یابی به شاخص های عملکردی در مبدل های قاب و صفحه ای امکان مقایسه ساده تر و عملی تری را برای مهندسین فراهم می آورد. اگر چه تاکنون شاخص های متعددی ارائه شده است ولی در این مقاله با در نظر گرفتن ک...

چکیده مقدمه: دمای بدن انسان می‏تواند شاخصی طبیعی برای تشخیص برخی از بیماری‏ها باشد. تصویر برداری حرارتی (ترموگرافی) با استفاده از روش مادون قرمز شیوه‏ای سریع، غیرتهاجمی، بدون تماس و انعطاف‏پذیر برای نظارت بر درجه حرارت بدن انسان می‏باشد. هدف مطالعه حاضر تعیین ارزش تشخیصی تصویربرداری حرارتی در شناسایی برخی از بیماری‏های بافت پستان می‏باشد. روش بررسی: نوع مطالعه به صورت بررسی مقطعی می‏باشد، که با...