در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

تجدید ساختار در صنعت برق با اهداف ایجاد رقابت در تولید برق و درنتیجه کاهش قیمت برق، افزایش بازدهی شبکه قدرت و بهبود سرویس دهی و کیفیت برق در سیستم قدرت مطرح شده است. در این حالت با توجه به تمایل شرکت کنندگان در بازار استفاده از خطوط انتقال به حداکثر خود می¬رسد که این عامل احتمال عملکرد سیستم در حدود ظرفیتی خطوط انتقال با حاشیه پایداری پایین و درنتیجه وقوع تراکم در خطوط انتقال را افزایش می¬دهد. ...

امروزه طراحی دقیق سیستم های مهندسی به علت رقابت سازندگان، هزینه ی بالای مواد اولیه و نیز مسایل محیط زیست اهمیت بسیار زیادی پیدا کرده است. به همین دلیل نه تنها لزوم رعایت معیارهای طراحی مهندسی مکانیک بلکه بهینه بودن این سیستم ها ضروری به نظر می رسد. از این جهت بهینه سازی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی و صنایع کاربردی می ‍ باشد و برای رقابت در عرصه طراحی و تولید، بهینه سازی در تمامی قطعات مکان...

روند رو به رشد استفاده از حمل و نقل ریلی، به عنوان  یکی از ارکان صنعت جابجایی مسافر و کالا از یک سوی و کاهش روزانه منابع نفتی در دسترس و در نتیجه سوخت مصرفی و همچنین رفع مشکل آلودگی محیط زیست از سوی دیگر، ضرورت مطالعه و تحقیق هر چه بیشتر در حوزه بهینه سازی مصرف انرژی در صنعت حمل و نقل ریلی را روشن می سازد. از جمله الگوریتم های هوشمند و  توانمند در حل مسائل بهینه سازی، الگوریتم بهینه سازی ازدحام...

در این پایان نامه، مفاهیم الگوریتم های جستجوی فاخته (ck)، بهینه سازی انبوه ذرات (pso)، تکامل تفاضلی (de) و کلونی زنبورعسل (abc) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. حل مسا‏له های بهینه سازی عددی توسط الگوریتم های ذکر شده با تست بیش از پنجاه تابع آزمون متمایز از نظر آماری مقایسه شده است. نتایج تجربی نشان می دهند، حل مساله ها، توسط الگوریتم جستجوی فاخته به الگوریتم تکامل تفاضلی بسیار نزدیک است. پیچ...

بکارگیری ویژگی‌‌های بهینه در الگوریتم‌های مختلف طبقه‌بندی، بر دقت نتایج حاصل از طبقه‌بندی تأثیرگذار می‌باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی قابلیت‌های تصاویر هایپریون و لندست و مقایسه کارایی ا...

مواد مرکب به عنوان یک ماده جهت جایگزین مواد معمولی به دلیل دارا بودن وزن کم و مقاومت مکانیکی بالا و دارا بودن قابلیت بالا در طراحی و ساخت قطعات در بسیاری موارد مهندسی مطرح می باشند و ورق-های مستطیلی تحت بارهای فشاری محوری و کمانش صفحات یکی از مسائل ناپایداری صفحات است، تعیین طراحی چیدمان بهینه ورق های مستطیل شکل چند لایه کامپوزیت به روش الگوریتم دسته ذرات و الگوریتم ژنتیک جهت کسب ماکزیمم مقاومت...

خوشه بندی یکی از اعمال اصلی در داده کاوی می باشد که به معنای گروه بندی نمونه¬های مشابه است. این تکنیک به دنبال کشف ساختار در داده¬ها از طریق بررسی شباهت¬ها و تفاوت¬های میان آنهاست.به طورکلیدسته بندی متنوعی از الگوریتم¬های خوشه بندی وجود دارد.نوعیاز این دسته بندی الگوریتم¬ها رابه دو دسته روش¬های تفکیکی و روش¬های سلسله مراتبی تقسیم می کند.در این پایان نامه به یکی از الگوریتم¬هایخوشه بندی تفکیکی ب...

مبحث شبیه سازی کامپیوتری و کاربرد طراحی آزمایش ها و روشهای تحلیل خروجی شبیه سازی در چندین دهه اخیر همواره مورد توجه دانشمندان و محققان مختلف قرار گرفته است. اهمیت این مباحث همواره رشد یافته و با پیشرفت آن ها ابزارهای قدرتمندی به جامعه علم ارائه شده است. شبیه سازی ابزاری برای توصیف و تحلیل رفتار یک سیستم با گذشت زمان و پاسخ به سوالاتی در مورد تغییرات سیستم است. یکی از ابزارهای قوی در این حوزه ...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...