در این پایان نامه برنامه ریزی استاتیک و توسعه ای شبکه های توزیع تحت شرایط عدم قطعیت بار به روش بهینه سازی گروهی ذرات (pso) انجام شده است. از یک روش رمزی کردن/رمزگشایی جدید جهت وارد کردن شبکه به عنوان یک ذره در الگوریتم استفاده شده است. در ابتدا برنامه ریزی استاتیک و تک هدفه شبکه توزیع بر روی سیستم استاندارد 23 باس صورت گرفته است. در این مرحله عدم قطعیت بار در نظر گرفته نشده، برنامه ریزی تک مرحل...

پروتئین ها مواد مغذی اصلی هر سلول زنده و مسئول انجام اعمال گوناگون آن هستند. هنگامی که پروتئین ها در دمای معمول و در حالت عادی در محیط آبی قرار می گیرند از آن ها شکلی سه بعدی به دست می آید که در قسمتی از بدن قرار گرفته و ویژگی های کاربردی آن ها وابسته به این ساختار می باشد. به همین دلیل تعیین ساختار سوم پروتئین ها به منظور تشخیص عملکردی که در بدن دارند حائز اهمیت می باشد. پیش بینی ساختار سه بعد...

در این پایان نامه چگونگی سنتز خودکار مدارات مجتمع آنالوگ با کمک الگوریتم های تکاملی مورد بحث قرارمی گیرد. مدار مورد نظر یک تقویت کننده کم نویز همزمان دو باند است که برای کار در دو فرکانس 2/4 و 3/5 گیگاهرتز برای استفاده در گیرنده های وایفای و وایمکس در نظر گرفته شده است. یافتن طرح بهینه را الگوریتم ژنتیک بر عهده دارد و ارزیابی عملکرد مدار منتج با نرم افزار hspice انجام می گردد. جستجوی تکاملی تا ...

حرکت توده ای یک پدیده موثر در طبیعت است که توسط ارگانیسم های مختلفی قابل مشاهده می باشد. حرکت های هماهنگ سیستم های بیولوژیکی بدون وجود رهبر و با استفاده از اطلاعات محدود محیطی –که هر عضو قادر به دریافت آن است- سبب گردیده تا بشر نسبت به الهام گرفتن از سیستم های فوق جهت کنترل و هدایت دسته های ربات اقدام نماید. "عضو" یا "عامل"، یک سیستم متحرک مجهز به حسگر و پردازنده اطلا عات است. مجموعه عوامل فوق ...

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

در این پایان نامه به ارائه یک سیستم مدیریت انرژی هوشمند (sems)، به منظور بهره برداری بهینه از ریز شبکه پرداخته شده است. سیستم مدیریت انرژی هوشمند (sems) از واحد پیش بینی قدرت، سیستم ذخیرهساز انرژی (ess)، واحد مدیریت و واحد بهینهسازی تشکیل شده است. مشخصه خروجی فتوولتائیک (pv) در شرایط آب و هوایی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با مدیریت هوشمند از ess، توزیع بار اقتصادی و بهینه سازی عملکرد تولی...

از آن جا که در شبکه های حسگر بیسیم هیچ ساختار ثابت یا مدیریت متمرکزی وجود ندارد، انتخاب تعدادی از حسگرها برای تشکیل یک مجموعه غالب همبند به عنوان ستون فقرات مجازی بسیار کارامد است. در این پایاننامه، مساله¬ی مجموعه¬ غالب همبند با حداقل وزن و محدودیت درجه برای ساخت ستون فقرات کارامد انرژی در شبکههای حسگر بیسیم، بر روی دو مدل udg و dgb استفاده شده است. مجموعه¬ غالب همبند با حداقل وزن و محدودیت درج...

امروزه با توجه به حائز اهمیت بودن استفاده از سیستم حمل و نقل ریلی، نیاز است تا مسئولان راه آهن جهت ارائه هر چه بهتر خدمات برای مشتریان خود و همچنین با در نظر گرفتن سیستم خطوط ریلی و یکسری از محدودیت ها، یک روش امن و کارآمد را در این راستا ارائه نمایند. بررسی ها نشان می دهد ارائه چنین سرویس و خدماتی مستلزم به طراحی یک زمان بندی بهینه و مناسب می باشد. مسائل زمان بندی دارای پیچیدگی محاسباتی بالایی...

فرآیند تقطیر از فرآیندهای مهم در صنایع شیمیایی به شمار میرود و کاربرد وسیعی در این صنایع دارد. برج تقطیر به عنوان یک ابزار محبوب نزد مهندسان شیمی به منظور جداسازی مواد مورد استفاده قرار میگیرد و متداولترین روش در جداسازی مواد میباشد. ثابت نگه داشتن غلظت محصولات در برج تقطیر از دیدگاه کنترلی بسیار مهم است. کنترل این فرآیندهای پیچیده نیاز به روشهای هوشمند دارد تا بتواند بر اساس ...