چکیده: آلودگی صوتی یکی از معضلات جدی جوامع صنعتی است. هر چند روش‌های سنتی متکی بر جذب صوت کاربردهای فراوانی دارند، اما این روش‌ها در فرکانس‌های پایین کارایی لازم را ندارند. برای غلبه بر این مشکل روش‌های فعال برای حذف نویز ارائه شده‌اند. در این تحقیق، ایده جدیدی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای کاهش نویز صوتی به صورت فعال پیشنهاد گردیده است. بدین منظور، برای حذف نویز به صورت فعال برای یک سیگنال تناو...

رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، رهیابی ربات درون محیط ساختمان از دو جنبه مورد اهمیت است. از طرفی محیط ساختمان نیمه ساختار یافته است، یعنی اندازه و مکان بعضی از موانع شناخته شده نیستند و از طرف دیگر موانع و هدف نیز می توانند متحرک باشند؛ لذا استفاده از سنسورهایی که ربات بتواند شناخت محلی از اطراف ربات به دست بیاورد امری اجت...

چکیده دراین مقاله با توجه به ساختار توزیع شده شبکه های کامپیوتری و رفتار تصادفی موجود در آنها و از طرف دیگر محدودیت های زمانی که در الگوریتم های کنترلی برای اینگونه سیستمها وجود دارد، از مفاهیم سیستم های چند عاملی و تکنیک های یادگیری تقویتی برای شکل دهی ترافیک در روترها و تخصیص دینامیک حافظه بافر بین پورت های مختلف یک روتر استفاده شده است. در واقع با استفاده از این مفاهیم شکل دهنده ترافیک جدیدی...

طراحی سازه‌های پرتابی هوایی نیازمند وزن کمینه و در نتیجه طراحی بهینه است. مخازن جدار نازک استوانه‌ای یکی از پر کاربردترین این سازه‌ها می‌باشند، که بهترین راه برای کاهش وزن این مخازن استفاده از رینگ‌های تقویتی است. در این پژوهش ابتدا بهینه‌سازی ابعاد رینگ تقویتی داخلی مخزن آلومینیومی تحت فشار، باهدف کمینه کردن وزن سازه به روش الگوریتم ژنتیک متصل به شبکه عصبی مورد مطالعه قرارگرفته است. در زمینه ا...

طراحی سازه های پرتابی هوایی نیازمند وزن کمینه و در نتیجه طراحی بهینه است. مخازن جدار نازک استوانه ای یکی از پر کاربردترین این سازه ها می باشند، که بهترین راه برای کاهش وزن این مخازن استفاده از رینگ های تقویتی است. در این پژوهش ابتدا بهینه سازی ابعاد رینگ تقویتی داخلی مخزن آلومینیومی تحت فشار، باهدف کمینه کردن وزن سازه به روش الگوریتم ژنتیک متصل به شبکه عصبی مورد مطالعه قرارگرفته است. در زمینه ا...

هدف از یادگیری تقویتی انجام دادن کاری و یا رسیدن به هدفی بدون دریافت اطلاعات مستقیم بیرونی است به گونه ای که عامل یادگیرنده به بیشترین سود یا پاداش برسد، این نوع یادگیری، بر اساس پاداش ها و تنبیه ها است. یادگیری تقویتی یکی از رویکردهایی است که برای حل مسائل تصمیم گیری رویت پذیر و نیمه رویت پذیر مارکوف به کار می رود. حالت نیمه رویت پذیر در واقع زمانی اتفاق می افتد که با عدم قطعیت در محیط مواجه ب...

امروزه سیستم‏های اطلاعاتی بسیار گسترده و پیچیده شده‏اند و نگهداری از آن مسئله ی پراهمیتی به شمار می رود که تحت عنوان تشخیص نفوذ قرار دارد. تشخیص سوء استفاده و ناهنجاری ، دو رویکرد گسترده برای مواجهه با این مسئله هستند. در این پژوهش یک سیستم وفق پذیر و ترکیبی از این رویکردهای تشخیص سوء استفاده و تشخیص ناهنجاری جهت بهره بردن از مزایای آنها ارائه شده است. برای نیل به این هدف در مرحله ی اول یک سی...

یکی از رویکردهای مؤثر تحویل و توزیع آب در شبکه های آبیاری روش برحسب درخواست است که با توجه به ساختار هر شبکه قابل اجراست؛ اما به استخراج دستورالعمل بهره‏‏برداری نیاز دارد. در این تحقیق، مدل تعیین دستورالعمل بهره‏برداری روش برحسب درخواست با الگوریتم یادگیری تقویتی سارسای فازی (fsl) توسعه داده شد و در کانال e1r1 شبکة آبیاری دز آزمون شد. ورودی این الگوریتم دبی‏های درخواست‏شده و خروجی آن دستورالعمل...

یکی از رویکردهای مؤثر تحویل و توزیع آب در شبکه‌های آبیاری روش برحسب درخواست است که با توجه به ساختار هر شبکه قابل اجراست؛ اما به استخراج دستورالعمل بهره‏‏برداری نیاز دارد. در این تحقیق، مدل تعیین دستورالعمل بهره‏برداری روش برحسب درخواست با الگوریتم یادگیری تقویتی سارسای فازی (FSL) توسعه داده شد و در کانال E1R1 شبکة آبیاری دز آزمون شد. ورودی این الگوریتم دبی‏های درخواست‏شده و خروجی آن دستورالعمل...

گرید محاسباتی بعنوان الگوی جدیدی برای نسل بعدی بسترهای محاسباتی؛ توانایی به اشتراک گذاری، تجمیع و انتخاب منابعِ توزیع شده را فراهم می کند. گرید در حوزه های مهندسی، علمی و اقتصاد برای حل مسائلِ با مقیاس بزرگ مورد استفاده قرار گرفته است و با پیشرفت فن آوری، پروتکل ها و بسترهای آن؛ بی تردید در آینده استفاده از آن فراگیرتر خواهد شد. منابعِ به اشتراک گذاشته شده در گرید، عموماً ناهمگن بوده و بصورت جغرافی...