طراحی مارکر از مهم ترین مراحل در بخش برش الگو صنعت پوشاک است. این فرایند در دسته مسائل تعیین شرایط بهینه ای است که هدف اصلی آن کشف آرایش و چیدمان مناسب از قطعه های متعدد الگو روی لایه های پارچه است. هدف مرسوم این مرحله بیشینه کردن بهره برداری، کمینه کردن دورریز پارچه و نیز کاهش زمان محاسبات است. چیدمان مارکر به عنوان موضوع مبتلا به صنعت پوشاک در گروه مسائل چیدمان دو بعدی نواری شکل های نامنظم قر...

اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...