پژوهش حاضر باهدف بررسی اثربخشی یک دوره برنامه تمرینی منتخب بر برنامه ریزی و حل مسئله کودکان مبتلابه اختلال نارسایی توجه/ فزون کنشی انجام شد. بدین منظور، 40 دانش آموز پسر 7 تا 11 سال از مدارس ابتدای ناحیه 6 شهر مشهد و به صورت نمونه گیری داوطلبانه انتخاب شدند. تشخیص اختلال با استفاده از فرم های snap-iv و cbcl و مصاحبه بالینی صورت گرفت. شرکت کنندگان به طور تصادفی به دو گروه (تجربی و کنترل) تقسیم ش...

مسائل بسیاری را در واقعیت می توان یافت که تحت تأثیر چند هدف متعدد قرار می گیرند، یک مسأله برنامه ریزی خطی چند هدفه شامل تعدادی تابع هدف است که باید ماکزیمم یا می نیمم شوند. مسأله برنامه ریزی کسری به عنوان ابزار برنامه ریزی مهمی در چهار دهه گذشته برای مدل سازی مسائل واقعی زندگی مورد استفاده قرار گرفته است. در این رساله مسائل برنامه ریزی کسری خطی چند هدفه فازی را با استفاده از سری تیلور حل می ک...

برنامه ریزی چند سطحی ابزاری قوی برای مدلسازی و حل مسائل برنامه ریزی غیر متمرکز است؛ اما پیچیدگی محاسباتی آن بسیار زیاد است. همانظور که در ادبیات این موضوع ذکر شده است، این مسائل از نوع مسائل ‏‎np-hard‎‏ هستند. به همین دلیل روشهای بهینه توسعه داده شده، قادر به حل مسائل بزرگ در زمانهای قابل قبول نیستند.در این تحقیق ابتدا برنامه ریزی دو سطح به صورتی بیان شده است که بتوان فضای جوابهای قابل دستیابی ...

این مقاله ابتدا شیوه های کلاسیک انتخاب و ارزیابی عملکرد مجموعه اوراق بهادار سرمایه گذاری را که در آنها تنها به دو معیار ریسک و بازده توجه می شود مورد بحث و بررسی قرار می دهد. سپس نحوه فرموله کردن مدل های بهینه ریاضی چند معیاری (برنامه ریزی آرمانی) جهت ایجاد مجموعه های اوراق بهادار کارا و انتخاب بهترین مجموعه با توجه به رجحان های سرمایه گذار را تشریح می نماید. بعد از بحث پیرامون نحوه انتخاب مجمو...

در این مقاله برنامه ریزی اعزام رؤسای قطارها در شبکه راه آهن با توجه به نیاز دوره ای به این افراد در نتیجه برنامه ریزی دوره ای حرکت قطارها مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس مفاهیم ساخت شبکه ای که مجموعه ای از گره ها و کمان ها است، یک گراف از مجموعه ایستگاه ها و مسیرهای ریلی اتصال دهنده آنها ایجاد شده است. یکی از مفاهیم اساسی که در این مقاله معرفی شده، مفهوم مأموریت است که با استفاده از آن سعی ش...

برنامه­ریزی برای ایجاد ساختار فضایی متناسب با موقعیت هر منطقه، مدتها است بخش عمده­ای از محتوای نظریه­های برنامه­ریزی و توسعه منطقه­ای را به خود اختصاص داده است. در این میان علاوه بر شرایط عمومی توسعه در مناطق کشور، استان­های مرزی به دلیل پل ارتباطی با سایر کشورها از اهمیت بسیار زیادی در برنامه­ریزی­ها برخوردار گشته­اند. این اهمیت عمدتاً در چهار بعد ژئواکونومیک، ژئوکالچر، ژئواستراتژیک و ژئوپلیتیک...

مقدمه و هدف پژوهش:در این مقاله با نگاهی به جامعیت برنامه ریزی شهری از نظر موضوع واز نظر گروه های ذی نفع و هدف و نیاز موکد به تصمیم گیری چند بعدی کارشناسان در مراحلمختلف به تشریح فن دلفی و جایگاه آن در فرایندکلان برنامه ریزی و برنام هریزی و مدیریتشهری پرداخته می شودروش پژوهش:برای بررسی جایگاه تکنیک یادشده در فراین  د برنامه ریزی و مدیریت شهری ازروش ترکیبی اسنادی،کتابخانه ای و تحلیلی، استفاده شد...

برنامه ریزی دو سطحی، مدلی برای مسایل بهینه سازی سلسله مراتبی است که دو تصمیم گیرنده با توابع هدف، متغیر ها و قید های متفاوتی وجود دارد. آلوز و همکارانش در [1]، روشی برای محاسبه مرز کارای مساله دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا و یک تابع هدف در سطح پایین ارائه دادند. در این مقاله ما روش آنها را برای حالتی که بیش از دو تابع هدف در هر دو سطح وجود دارد، تعمیم داده و با بهره گیری از تغییر متغیر...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...