در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

برخلاف ربات هایی که پایه آنها متصل به زمین است، پایه ربات های معلق اصولا تماسی با زمین ندارد. که این مسیله به خودی خود سبب افزونگی درجات آزادی (البته از نظر سینماتیکی) آنها می شود. هر چند که این افزونگی، به عنوان یک مزیت مهم، سبب می شود که فضای گازی ربات افزایش یابد و یا ربات توانایی انجام چندین خواسته را داشته باشد، ولی کنترل این دسته از ربات ها را سخت تر و پیچیده تر می کند. در این پایان نامه ...

مقوله­‌ی ایمنی و دسته­‌بندی مرتبط با آن، از مسائل مهم در همه‌­ی زمینه‌­های صنعت هسته‌­ای، و به­‌ویژه راکتورهای هسته­‌ای است. از جمله مهم‌ترین جنبه­‌ی ایمنی در راکتورهای هسته‌­ای، وجود سیستم­‌های خاموشی است که هر راکتور حداقل یکی از آن‌ها را دارد. یکی از قابلیت‌­هایی که می‌­تواند ایمنی یک راکتور هسته‌­ای را بالا ببرد اضافه کردن یک سیستم خاموشی دیگر به آن است. برای انجام هر تغییری مثل طراحی و جا ...

یک کد c با پارامترهای [n,k,d] که n، k و d به ترتیب طول کد، بعد کد و کمترین فاصله همینگ است، دارای ماتریس بررسی توازن h می باشد که هر کدکلمه c در رابطه hct=0 صدق می کند. کدهای با ماتریس بررسی توازن با چگالی کم، کدهای خطی بلوکی هستند که ماتریس بررسی توازن آن ها خلوت می باشد. متناظر با یک ماتریس بررسی توازن h از کد c، یک گراف دوبخشی به نام گراف تنر به صورت زیر تعریف می شود. در یک بخش متناظر با ه...

امروزه تمامی و یا اغلب فعالیت های انسان ها در داخل املاک و بر اساس حقوق ملکی دایر در این املاک انجام می گیرد. این فعالیت ها اغلب در طول زمان تغییرات زیادی دارند و باعث تغییرات زیادی در محدوده املاک (همچون تفکیک، تجمیع، تغییر هندسه و ماهیت املاک) و ویژگی های آن مانند مسائل حقوقی، مالی و کاربری ملک می گردند که تمامی این تغییرات لازم است در یک سیستم منعکس و ثبت گردند. سیستم اطلاعات کاداستر که در آ...

عمل فشرده‌سازی ویدیو با بهره‌گیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام می‌گیرد. این افزونگی‌ها را می‌توان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبران‌سازی حرکت و کوانتیزاسیون به‌گونه‌ای کارآمد جبران‌سازی نمود. استانداردهای موجود برای فشرده‌سازی ویدیو مانند MPEG مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی می‌باشند که در آن تصویر ورودی باید به ‌صورت بلوک‌هایی درآید. بنابراین همبستگی در عرض مرزهای بل...

عمل فشرده‌سازی ویدیو با بهره‌گیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام می‌گیرد. این افزونگی‌ها را می‌توان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبران‌سازی حرکت و کوانتیزاسیون به‌گونه‌ای کارآمد جبران‌سازی نمود. استانداردهای موجود برای فشرده‌سازی ویدیو مانند MPEG مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی می‌باشند که در آن تصویر ورودی باید به ‌صورت بلوک‌هایی درآید. بنابراین همبستگی در عرض مرزهای بل...