In this study, Homotopy analysis method is employed for nonlinear vibrational analysis of marine riser subjected to variable axial loads. Mid-plane stretching effect has been considered in the model. Galerkin's decomposition technique is used to convert the Partial differential equation of the motion to nonlinear ordinary differential equation. Homotopy analysis method (HAM) is applied to find ...

در این پایان نامه ابتده مساءل حساب تغییرات با کرانهای متحرک و مساءل مقید مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به حل این مساءل با روشهای عددی می پردازیم. این روشها عبارتند از روش تجزیه آدومیان; روش تکرار تغییراتی ; روش اختلال هموتوپی ; روش تداخل تغییراتی هموتوپی و روش انطباق.

در این پایان نامه روش های تکرار تغییراتی، اختلال هموتوپی و آنالیز هموتوپی برای حل معادله کاواهارا اصلاح شده به کار برده می شوند. هر سه روش دقت قابل ملاحظه ای را برای تقریب جواب های دقیق فراهم می کنند. نتایج عددی نشان می دهد که این روش ها شیوه کارایی را برای حل معادله کاواهارا اصلاح شده فراهم می کنند.

در دو دهه­ی اخیر میزان فاکتورهای مختلف استرس زا از قبیل آلودگی­های بیولوژیکی و شیمیایی بر دریای خزر افزوده شده و بر اجزای زیستی و غیر زیستی آن اثر گذاشته­است. هدف از این مطالعه بررسی تغییرات الگوی ساختار فیتوپلانکتون در حوزه ایرانی این دریا، طی زمان قبل از اغتشاش (1375) و پس از اغتشاش (1387، 1388، 1389) بوده­است. نمونه برداری در طی چهار فصل (بهار، تابستان، پاییز و زمستان) و هشت نیم خط (آستارا، ...

در فصل اول این پایان نامه به بیان بعضی از مفاهیم اولیه و قضایای پایه ای می پردازیم. هم چنین با توجه به این که ایده اصلی روش اختلال هموتوپی وردشی بر مبنای استفاده از مفاهیم دو روش تکرار وردشی و اختلال هموتوپی شکل یافته است، بخش سوم از فصل اول را به توضیح مختصری از حساب وردش ها اختصاص می دهیم چرا که مفاهیم اصلی روش تکرار وردشی در این شاخه از ریاضیات جای می گیرد. در فصل دوم مفاهیم و اصول روش های ت...

در این پایان نامه امواج ماگنتوهیدرودینامیک در پلاسما و فرایندهای غیر خطی که با استفاده از این مدل قابل توصیف هستند بررسی می شوند . بیشترین کاربرد این مدل در مراکز تحقیقاتی فضایی ، مراکز نظامی و در ژئوفیزیک است. تئوری ‏‎mhd‎‏ یک مدل برای توصیف پدیده های فیزیکی ایجاد شده در پلاسما است . با استفاده از این مدل می توان فرایندهای خطی و غیر خطی را توصیف کرد .در ‏‎mhd‎‏ ایده ال فرایندهای خطی بررسی می ش...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در این پایان نام، روش آشفتگی هموتوپی و اصلاحات آن و قضیه همگرایی برای حل معادلات انتگرال بحث شده است.

در این پایان نامه،تکنیک های نسبتا جدید،روش آنالیز هموتوپی وروش اختلال هموتوپی را برای یافتن مقادیر ویژه و توابع ویژه مسئله اشتورم-لیوویل به کار می بریم. این روش در ریاضیات کاربردی،برای به دست آوردن جوابهای تقریبی تحلیلی برای انواع مختلف از معادلات دیفرانسیل می توانند مورد استفاده قرار گیرند. این روش جواب را به صورت یک سری همگرا فراهم می کند که موءلفه های ان به اسانی قابل محاسبه اند. نتایج عددی ...