یکی از مهمترین چالش های پیش روی صنایع،مسئله کیفیت توان الکتریکی می باشد. در صورتیکه مسائل مربوط به کیفیت توان الکتریکی جدی گرفته نشود، می تواند خسارات جبران ناپذیری را به صنایع تحمیل نماید.پیشرفت تجهیزات الکترونیک قدرت و گسترش روزافزون و نقش کلیدی آنها در فرآیندهای تولیدی کارخانه ها باعث بوجود آمدن اعوجاج هارمونیکی در سطح شبکه برق می شود. می توان هارمونیک ها را مهمترین دغدغه کیفیت توان مرتبط با...

مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

در مدارهای توزیع هر گاه هادی برق دار بریده شده و با یک جسم امپدانس بالا مانند درخت، زمین خشک و ... برخورد کند بدلیل امپدانس بالای جسم وولتاژ اندک مدار، جریان کمی از آن عبور خواهدکرد. این خطاها عمدتا در مدارهای توزیع زیر 20 کیلوولت اتفاق می افتد و جریان آنها عمدتا زیر 100 آمپر می باشد. در این پروژه روشی مبتنی بر الگوریتم درخت تصمیم برای شناسایی خطای امپدانس بالا در شبکه توزیع ارائه شده است. در ...

در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...

لرزش ماشین های رفت و برگشتی، خصوصاً کمپرسورهای در حال بهره برداری و یا حتی تازه نصب شده، از جمله مشکلات شایع، پرهزینه و نسبتاً پیچیدة صنعت نفت و گاز محسوب می شود. مطالعة ماهیت عملکرد این دسته از ماشین ها به کمک تلفیق مباحثی از دانش ارتعاشات و دینامیک سیالات می­تواند برای ریشه­یابی علت اغلب این لرزش­ها راهگشا باشد. در این مقاله، ضمن آشنایی با پدیدة ضربان فشار[i] و عوارض جانبی آن، که خاصیتی ذاتی و ...

در اثر افزایش تعداد بارهای غیر خطی در سیستم های قدرت، مقدار جریان های هارمونیکی تزریقی به این سیستم ها نیز افزایش یافته است. به منظور طراحی ابزاری برای کاهش اعوجاجات هارمونیکی، تعیین محل و دامنه منابع هارمونیکی مورد نیاز می باشد. اندازه گیری مستقیم تمام متغیرهای لازم در سیستم به خاطر اعمال هزینه های بالا بسیار سخت می باشد. به این منظور روش تخمین حالت هارمونیکی پیشنهاد می شود که این کار عکس پخش ...

در این تحقیق، یک قانون هدایت شبه بهینه با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین، برای هدایت یک موشک حامل ارائه شده است. برای به دست آوردن این قانون هدایت، ابتدا مسیر یک موشک حامل با استفاده از تعریف ورودی کنترلی به صورت یک تابع پارامتری با توابع مختلف خطی، اسپلاین و بزییر طراحی و توسط الگوریتم ژنتیک، مصرف سوخت آن بهینه سازی شد ه است که منجر به طراحی هدایت حلقه باز براساس برنامه فراز برای ارضای قیود ات...

هارمونیک یکی از مسائل مهم کیفیت توان در سیستم قدرت می باشد. امروزه پرکاربردترین روش کاهش هارمونیک استفاده از فیلتر های پسیو می باشد. چرا که با نصب این نوع فیلتر ها در شبکه بخاطر داشتن عناصر پسیوی همچون خازن، در واقع خازن گذاری نیز انجام گرفته است. در این تحقیق به انتخاب بهینه نوع و مکان فیلتر های پسیو با هدف کاهش چندین تابع هدف شمل اعوجاج هارمونیکی کلی، پروفیل ولتاژ، تلفات، نامتعادلی با کمترین...

در این پایان نامه تحلیل ریاضی و عددی تیر با خیز نسبتاً زیاد، تحت بار دینامیکی عرضی و بار محوری ارائه شده است. تیر همگن و همسانگرد است و شرایط مرزی به صورت تکیه گاه ساده در نظر گرفته شده است. در استخراج معادلات، میدان جابه جایی به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه ی اول تخمین زده می شود. سینماتیک مسأله بر اساس روابط کرنش- جابه جایی فن-کارمن و رابطه ی بنیادین، رابطه هوک است. معادلات حاکم برحرکت تیر، ...