در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرانسیل که در مکانیک و کنترل هندسی کاربرد دارند آشنا شده و نحو? مدلسازی مفاهیم مکانیکی نظیر فضای وضعیت، فضای حالت، سرعت...

دقت ابعادی وهندسی قابل دستیابی در قطعه های تولید شده توسط ماشین ابزار کنترل عددی متاثر از خطاهای حجمی موجود در فضای کاری ماشین است. بخشی از عامل های ایجاد کننده این خطا وابسته به ماشین بوده و بخشی دیگر نیز با فرآیند ماشین کاری مرتبط هستند. خطاهای وابسته به فرآیند ماشین کاری از طریق تغییر شرایط و پارامترهای ماشین کاری و خطاهای وابسته به ماشین ابزار نیز توسط روش های سخت افزاری و نرم افزاری قابل ک...

مقدار کاهش آلودگی نفتی از پساب در اسکیمرها تابع ابعاد هندسی و نحوه جانمایی دیواره‌های حایل درون سیستم است. یک دستگاه مخزن اسکیمر به قطر 8 متر و ارتفاع 10 متر در یک واحد نمک‌زدایی موجود است که به‏علت عدم ‏طراحی صحیح مخزن و تجهیزات درون آن در بدو راه‌اندازی عمل‏کردی نامناسب داشته و از سرویس خارج شده‌است. با توجه به وجود مخزن، برای اصلاح عمل‏کرد آن باید ابعاد آن به‏عنوان شرایط ثابت یا محدودیت مسئل...

شناخت خواص فیزیکی مغز پسته در فرآیندهای انتقال، خشک کردن، فرآوری، جداسازی، درجه بندی و ذخیره این محصول ارزشمند نقش اساسی ایفاء می کند. در این مطالعه، خواص فیزیکی پسته توسط مدل های مختلف شبکه ی عصبی شبیه سازی گردید. مدل های مختلف شبکه ی عصبی همراه با تابع های آستانه ی مختلف در پیش بینی مقادیر مساحت سطح، حجم، جرم و دانسیته ی ذره پسته مورد استفاده قرار گرفت. نتایج، نشان داد که که مدل شبکه ی عصبی ت...

میخکوبی خاک یکی از روش های ایمن سازی گودبرداری ها و ترانشه ها می باشد، امروزه این روش به علت سرعت و سهولت اجرا، انعطاف پذیری و اقتصادی بودن نسبت به سایر روش های پایدارسازی کاربرد زیادی پیدا کرده است. در این تحقیق تاثیر تغییرات موارد مختلفی که عبارتند از: آرایش هندسی میخ ها، زاویه میخکوبی، زاویه و ارتفاع دیواره گود، فاصله قائم میخ ها، نسبت طول میخ به ارتفاع دیواره، سطح تراز آب زیرزمینی، چسبندگی،...

با توجه به گسترش تکنیک های چندرسانه ای دیجیتال ،نیاز به محافظت در برابر کپی برداری از اطلاعات چند رسانه ای ضروری به نظر می رسد.برای پاسخ به این نیاز تکنیک های مختلف نشان گذاری مطرح شده اند. این پژوهش به موضوع نشان گذاری در تصاویر دیجیتال با مفهوم جای گذاری پنهانی اطلاعات در تصویر می پردازد. هدف اصلی این پژوهش بررسی روش های موجود و یافتن روش بهینه در راستای نشان گذاری مقاوم به حملات هندسی می باش...

راه حل های مهندسی در بخش بهبود ایمنی راه ها، غالباً واکنش به مشکلاتی است که پس از طراحی و احداث راه به وقوع می پیوندد. در بسیاری از موارد، به منظور بهبود ایمنی راه و کاهش هزینه ی تصادفات، هندسه ی راه با توجه به رابطه ی موجود بین اجزاء طرح هندسی و آمار تصادفات، اصلاح می شود. نکته ی قابل توجه این که، در جهت رسیدن به چنین راه حل هایی، لازم است تلفات و جراحات بسیاری قبل از تشخیص اولویت نیاز به اصلاح...

جریان‌های مستقیم و گردشی در تقاطع با ایجاد تداخل بین وسایل نقلیه با هم، وسایل نقلیه با عابر پیاده و یا وسایل نقلیه با دوچرخه، باعث بروز تصادف می‌شوند. به همین علت اگرچه تقاطع‌ها تنها بخش کوچکی از شبکه راه را تشکیل می‌دهند، اما نقاط تمرکز تصادف می‌باشند. تقاطع‌های چراغدار به طور کلی شلوغ‌ترین نوع تقاطع بوده و نقش مهمی در ایمنی از جمله تصادفات منجر به فوت دارند. عملکرد تقاطع‌های چراغدار پیچید...

آمایش سرزمین با توجه به ویژگیهای اکولوژیک سرزمین و شرایط اقتصادی اجتماعی آن، نوع استفاده بهینه از سرزمین را مشخص می سازد. در ‏بسیاری از مناطق ایران، انتخاب کاربری (بویژه توسعه) و مدیریت زمین بدون توجه به قابلیت و توان سرزمین انجام می شود که سبب اتلاف سرمایه و ‏کاهش ظرفیت محیطی می گردد. این تحقیق در شهرستان جهرم و با هدف اصلاح و توسعه مدل ارزیابی توان اکولوژیک توسعه شهری، روستایی و ‏صنعتی در منط...