یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

همزمانی چرخه‎های تجاری از موضوعات جدیدی است که در دهه‎های اخیر در حوزۀ تجارت بین‎الملل همزمان با افزایش یکپارچگی‎های اقتصادی میان کشورها مطرح شده است. بر این اساس با توجه به تأثیرپذیری اقتصاد ایران از جریان چرخه‎های تجاری و همچنین روند ادغام بازار مالی با بازارهای مالی بین‎المللی، مهم است که بتوان تأثیر چرخه‎های تجاری و همزمانی آنها را مشخص کرد و تأثیر همزمانی را بر اصطکاک بازارهای مالی و عمق م...

اخیرا، استفاده از سیال ضخیم شونده برشی جهت بهبود مقاومت به نفوذ پارچه ها در حال افزایش می باشد. در این پژوهش، ابتدا به بررسی های آزمایشگاهی روی عملکرد پارچه پلی پروپیلن خشک و آغشته به سیال ضخیم شونده تحت ضربه پرتابه کروی فولادی با قطر 8.7 میلی متر پرداخته می شود. سپس، عوامل موثر بر عملکرد پارچه ، مانند چگالی، ضرایب اصطکاک ایستایی و دینامیکی بین نخ ها و همچنین بین پرتابه و پارچه، شرایط مرزی و تع...

در این بررسی برخی تحقیقات تحلیلی در مورد چیدمان و جهت گیری الیاف در بتن مسلح الیافی فلزی (sfrc) با توجه به مقادیر مختلف درصد الیاف انجام گرفته است. توابع پخشی مربوط به متغیرهای مکانی الیاف مورد بررسی قرار گرفته است که در نهایت بر اساس آن می توان مدلی تحلیلی برای پیش بینی خواص مکانیکی sfrc تولید کرد. در این تحقیق با توجه به اثرات شرایط مرزی و نیز تابع پخش الیاف در هر مقطع مربع واحد (در بتن sfrc...