سابقه و هدف: سلول­های پرتوان القا شده انسانی (hiPS) به عنوان یکی از منابع جدید، به منظور تولید سلول­های تمایز یافته برای سلول درمانی مورد توجه هستند. سلول­های hiPS می­توانند در زمینه تحقیقات چندگانه و ابزارهای بالینی برای درک مدل­های حیوانی، تکوین وغربالگری داروهای کاندید و سلول درمانی در حمایت از طب ترمیمی مورد استفاده قرار گیرند. در اینجا ما توان تمایزی  سلول­های hiPS به سلول های استئوبلاست و...

  سابقه و هدف: سلول‌های استخوانی حیوانات برای بررسی نحوه‌ی تاثیر محرک‌های خارجی بر تسریع ترمیم شکستگی استخوان‌های در شرایط InVitro استفاده می‌شود. هدف این مطالعه، امکان سنجی و ایجاد شرایط مناسب تکثیر سلول‌های استخوانی استخوان‌های پهن و بلند موش و خرگوش است.   مواد و روش ‌ ها: سلول‌های استخوانی استخوان‌های پهن ( Calvaria ) و بلند ( Tibia ) موش و خرگوش پس از کشت در ظروف 12 خانه‌ای و رسیدن سلول‌ها...

  چکیده   زمینه و هدف : این مطالعه بمنظور بررسی نتایج طویل کردن استخوان با روش کشش کال استخوانی در انگشتان بعلت تروما آمپوته شده ویا استخوانهای فالانکس و متاتارس و متاکارپ که بطور مادرزادی کوتاه هستند انجام شده است. در این مطالعه طراحی جدیدی از دستگاه الیزارف برای کشش کال استخوانی مورد استفاده قرار گرفت.   روش بررسی : 46 بیمار (20 زن و 26 مرد) با کوتاهی استخوان در دست و یا پا، تحت درمان با این ...

چکیده ندارد.

بیش از یک قرن، متخصصان و دانشمندان در جستجوی توسعة استخوان‌بندی‌های خارجی یا همان ربات‌های اسکلت خارجی[i] و آتل‌های طراحی‌شده برای تقویت قدرت بدنی انسان بوده‌اند. اگرچه هنوز چالش‌های بسیاری بر سر راه طراحی این ادوات وجود دارد، اما پیشرفت‌های حاصل در پیشبرد این عرصه از دانش بسیار اثرگذار بوده است. در این مقاله، نخست ربات‌های پوشیدنی[ii] معرفی می‌شوند، سپس دسته‌بندی آنها، به‌عنوان وسائلی که به‌صو...

این پژوهش به بررسی و مقایسه فرایندهای واژه سازی رایج در دو گونه علمی و محاوره ای زبان فارسی اختصاص دارد. برای مقایسه این فرایندها در دو گونه مزبور ابتدا تعداد 1080 واژه به عنوان نمونه از بین واژه های گونه های مورد مطالعه، از منابع مربوطه استخراج می شود که سهم هر کدام 540 واژه می باشد. برای استخراج واژه های گونه علمی از فهرست واژگان کتاب های علمی در سه حوزه مختلف علوم انسانی، علوم تجربی و علوم ر...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

اسکلتهای الگوریتمی1 به عنوان شیـوه ای برای برنامه نویسی موازی درسالهـای اخیرمورد توجه محققان قرارگرفته است. با استفاده ازاین شیوه ، برنامه نویس می تواند با بهره گیری از یک سری الگوهای پیش ساخته، الگوریتم خود را پیاده سازی کند. دراین مقاله مجموعه ای از الگوهای پیش ساخته با الهام از این شیوه برای پیاده سازی الگوریتمهای ژنتیکی موازی طراحی شده است . برای هریک از الگو های پیشنهادی، مدل کارایی2 محاسب...

ارزیابی سن استخوانی فرآیندی متداول به منظور بررسی روند رشد در کودکان است. ارزیابی فوق گامی مهم جهت تشخیص و انجام تحقیقات درمانی در مشکلاتی مانند، اختلالات غدد درون ریز، اختلالات رشد در کودکان و بیماری های ژنتیکی است. معمولاً ارزیابی بالینی بلوغ استخوانی توسط رادیولوژیست و بر اساس تطبیق دیداری تصویر رادیولوژی دست چپ فرد با اطلس های استاندارد صورت می گیرد. از آنجا که نتایج ارزیابی دستی بسیار وابست...

یکی از روش های درمان و بازسازی استخوان های معیوب و از دست رفته استفاده از داربست های استخوانی است. داربست ها امکان مهاجرت، رشد و تکثیر سلول های استخوانی را برای تشکیل بافت جدید استخوانی فراهم می کنند. تا بدین وسیله منطقه معیوب یا از دست رفته استخوان از نو بازسازی شود. داربست باید از لحاظ ساختار و ویژگی های مکانیکی مانند استحکام مشابه بافت استخوان باشد تا بتواند نقش خود را به درستی ایفا کند. هدف...