طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...

یکی از مهمترین عیوب قطعات جوشکاری شده که در اثر گرادیان های شدید گرمایی ایجاد می شود، تنش های پسماند می باشد. با توجه به اهمیت بالای این تنش ها در ایجاد ترک های سرد قطعات، محققین متعددی به بررسی و بحث پیرامون این تنش ها پرداخته اند. روش های رایج برای بررسی تنش های پسماند ایجاد شده در اثر جوشکاری عبارتند از روش های تحلیلی، آزمایشگاهی و المان محدود. روش تحلیلی بسیار محدود و تنها در مسائل خاصی کار...

ربات های موازی دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می باشند، از بسته بندی و مونتاژ قطعات با دقت بالا گرفته تا همکار جراح. این ربات ها مکانیزم های حلقه بسته ای هستند و شامل زنجیره های سری مستقل می باشند که توسط آن ها صفحه متحرک به صفحه ثابت متصل می شود. ربات های موازی در مقایسه با ربات های سری دارای قابلیت هایی ازجمله صلبیت بالا، دقت بالا، سختی بهتر، سرعت و شتاب بالاتر و نسبت بار به وزن بیشتر هستند....

در تحقیق حاضر سرعت ورود مذاب به قالب، در چند قطعه­ی ریختگی صنعتی همچون کاسه چرخ عقب نیسان، میل لنگ پژو 405 و فلایویل پیکان که به روش فشار ایمپالس هوا تولید شده است، اندازه گیری شد. بدین ترتیب که از هر کدام از قطعات نام برده شده،  فیلمی در هنگام ورود مذاب به داخل قالب روباز برداشته شده و در مراحل بعدی، سرعت­های تئوری استخراج گردیده و با سرعت­های عملی که از روی فیلم ضبط شده برای هر کدام بدست آمده...

در سیستم تولید کارگاهی در هر کارگاه چیدمان ماشین آلات بصورت سلولی (چیدمان ماشین آلات بر اساس گروه های مشابهی از قطعات از لحاظ نوع عملیات) بوده و نحوه انجام کارها درون هر سلول نیز بصورت کارگاهی منعطف (ماشین های موازی با قابلیت جایگزینی) صورت می پذیرد. سیستم تولید سلولی، سیستمی مناسب جهت تولید اقتصادی خانواده قطعات است . زمانبندی تولید سلولی نقش مؤثری در اجرای موفقیت آمیز سیستم های تولید سلولی به...

در طی ده سال اخیر، رویکرد جدید و مهمی که در مدیریت تولید مطرح گردیده، تقویت و گسترش ارتباطات خریدار- تأمین کننده می باشد. توجه به کل زنجیره تأمین، از تهیه مواد اولیه تا مصرف کننده نهایی، امکان افزایش رضایت مشتری و کاهش هزینه ها را فراهم می آورد. بدین ترتیب، یکی از مزیت های رقابتی سازمان ها، فرایند تأمین قطعات خودرو یکی از مصادیق بارز، زنجیرهع تأمین بوده که فعلا از طریق شرکت های طراحی مهندسی و ت...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

در طی ده سال اخیر، رویکرد جدید و مهمی که در مدیریت تولید مطرح گردیده، تقویت و گسترش ارتباطات خریدار- تأمین کننده می باشد. توجه به کل زنجیره تأمین، از تهیه مواد اولیه تا مصرف کننده نهایی، امکان افزایش رضایت مشتری و کاهش هزینه ها را فراهم می آورد. بدین ترتیب، یکی از مزیت های رقابتی سازمان ها، فرایند تأمین قطعات خودرو یکی از مصادیق بارز، زنجیرهع تأمین بوده که فعلا از طریق شرکت های طراحی مهندسی و ت...