مقدمه: ارگونومی شامل، مباحث علمی است که محیط و شرایط مناسب برای عملکرد بهینه انسان را طـــراحی می نماید و یکی از مهم ترین نتایج آن ایجاد راحتی است. راحتی نقش مهمی در بکارگیری ابزار دستی از جمله خودکار، به عنوان یک وسیله نوشتاری دارد. هدف از اجرای این پژوهش، ارزیابی و مقایسه راحتی یک مدل خودکار ارگونومیک یعنی penagain با دو مدل خودکار غیرارگونومیک موجود در بازار یعنی bocheng و stabilo می باشد. م...

نیاز روزافزون به تشخیص هویت در کاربردهای گوناگون، لزوم طراحی سیستم‌های خودکار مبتنی بر پردازش تصویر را توجیه می‌کند. در این تحقیق، روش جدیدی برای بازشناسی برون‌خط امضاء ارائه شده است. روش بهینه‌ی ارائه شده برای استخراج ویژگی، نسبت به تغییرات مقیاس و چرخش پایدار می‌باشد. برای مقایسه این ویژگی‌ها نیز از یک معیار شباهت جدید مبتنی بر تعداد نقاط منطبق استفاده شده است. علاوه بر این، در مرحله پس‌پرداز...

برای بسیاری از محققان، روندی که به‌طور خودکار افراد را براساس رفتارهای بیومتریک شناسایی می‌کند به‌شدت مورد توجه واقع گردیده است. بررسی هویت به‌کمک عنبیه از متداول‌ترین روش‌های بیومتریک به‌شمار می‌رود که در مقایسه با سایر مؤلفه‌های بیومتریکی، باعث متمایز شدن آن در کاربردهای امنیتی شده است. الگوریتم پیشنهادی از 6 مرحله اصلی تشکیل شده است: ارتقاء تصویر با الگوریتم Retinex، مکان‌یابی مرزهای داخلی و...

در سال های اخیر صنعت خودرو به سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در خودروهای دورگه برقی به منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می گردد که انتخاب و تعویض دنده به صورت خودکار انجام شود. از طرف دیگر در سال های اخیر جعبه دنده دستی خودکار شده (amt) معرفی گردیده است. جع...

از جمله مهم‏ترین عوامل ایجاد صدای ماشین‌های لباسشویی، ارتعاشات بدنة خارجی آنهاست. وظیفة سیستم تعلیق ماشین لباسشویی، که اتصال‏دهندة ماشین لباسشویی (مخزن ثابت در لباسشویی) به بدنه می‏باشد، تلاش برای عدم انتقال ارتعاشات مخزن به بدنه است. به‌طور کلی سه نوع طراحی برای سیستم تعلیق ماشین لباسشویی وجود دارد: سسیتم تعلیق در بالای مخزن، سسیتم تعلیق در پایین مخزن و نهایتاً سیستم تعلیق ترکیبی از دو مورد پیش...

در این مطالعه دقت سیستم‌های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین، که از تلفیق حس‌گرهای اینرسی با سیستم‌های مخابراتی بهره می‌برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده‌ها در دو فاز «پایانه‌یی» و «غیرپایانه‌یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه‌یی، به‌عنوان شرایط اولیه‌ی فاز پایانه‌یی منظور می‌شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار م...

چکیده: ضعف امنیتی و آسیب‌پذیری در لایه‌های مختلف سیستم‌های نرم‌افزاری، منجر به بسیاری حملات امنیتی برعلیه سیستم‌های نرم‌افزاری می‌شود. برای بهبود امنیت مؤلفه‌های مختلف سیستم‌، باید به شناسایی و رفع آسیب‌پذیری پرداخت. روش‌هایی که برای شناسایی آسیب‌پذیری نرم‌افزار وجود دارند، به دودسته، روش‌های دستی و خودکار تقسیم می‌شوند. روش‌های دستی، روش‌هایی هستند که از پایش چشمی کد، برای شناسایی آسیب‌پذیری، ...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش‌برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائة روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی‌های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنة صوت و حالت‌های احساسی نپرداخته‌اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به‌نظر ...