یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

چکیده: روش مستقیم طراحی بر اساس جابه جایی، را برای طراحی چهار قاب دو بعدی در نواحی حوزه نزدیک بکار میبریم. برای طراحی بر اساس این روش از طیف آیین نامه ubc97 که تنها طیف موجود در نواحی حوزی نزدیک به شمار می رود، استفاده می کنیم. برای کنترل عملکرد این روش طراحی در نواحی حوزه نزدیک از تحلیلی غیرخطی تاریخچه زمانی استفاده می کنیم. برای این هدف از ده نگاشت موجود زلزله های نزدیک به گسل در sac steel به...

هدف: هدف این پژوهش تعیین ارتباط سبک رهبری مربیان با ارضای نیازهای روانی پایه و تحلیل رفتگی ورزشی لیگ برتر کبدی مردان ایران بود. روش شناسی: این تحقیق، یک پژوهش توصیفی از نوع زمینه یابی می باشد که به شکل میدانی انجام می شود. جامعه آماری این تحقیق را کلیه بازیکنان مرد لیگ برتر کبدی به تعداد144نفر تشکیل می دهند که از مجموع این تعداد،120 نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری شامل...

نوشتار پیش رو حاصل پژوهشی است تحت عنوان و منجر به ارایه ساختار سیستمی مدیریت مواد و مصالح برای ارضاء دیدگاههای توسعه پایدار دریک نیروگاه تلمبه ای –ذخیریه ای گستردگی عملیات ساختمانی /تاسیساتی /تجهیزاتی زیر زمینی همراه با فشردگی کارهای ساختمانی در سطح زمین در پروژه های برفابی از نوع تلمبه ای ذخیره ای ایجاب می کند که برای توجیه پذیر سازی زیست محیطی این نوع پروژه ها از شیوه های خاص مدیریت مواد و مص...

مقاله حاضر به بررسی عوامل موثر بر ارتکاب جرم در بین زندانیان می پردازد. در این نوشتار، برای رسیدن به اهداف تحقیق از دو روش اسنادی و میدانی( پیمایشی) استفاده شده. از نظر روش شناسی، این تحقیق از نوع تحقیقات علمی همبستگی می باشد. جامعه آماری تحقیق شامل زندانیان زندان های استان مرکزی می شود. برطبق، نتایج حاصل از تحلیل رگرسیونی، 10 متغیر میزان رواج کجروی در خانواده » (احساس تعلق به خانواده» «محیط اج...

در این مقاله‏ تاثیرات محیط حرارتی بر ارتعاشات آزاد ورق مستطیلی از جنس مواد تابعی مدرج دو بعدی مستقر بر بستر دو پارامتری (بستر پسترناک) مورد بررسی قرار گرفته است. برای تحلیل مسئله و محاسبه مقادیر فرکانس سازه از روش ریلی ریتز بر مبنای روش حداقل انرژی کل، استفاده شده است. جهت تقریب جابجایی‌های ورق با فرض تئوری تغییر شکل برشی مرتبه سوم از توابع آزمون هارمونیک مثلثاتی استفاده شده است که شرایط مرزی ه...

در پژوهش حاضر، یک روش تعادل حدی جدید ارائه شده است که کلیه‌ی شرایط تعادل را ارضا می‌کند. در روش پیشنهادی، شکل سطح لغزش به‌صورت دایره‌یی و غیردایره‌یی و قطعات در امتداد شعاع سطح لغزش و یا خطوطی در نظر گرفته شده‌اند که به یک نقطه هم‌گرا می‌شوند. همچنین معادلات تعادل نیروها و گشتاور، بدون هیچ‌گونه فرض ساده‌کننده‌یی استفاده شده‌اند. نوآوری پژوهش حاضر در شکل قطعات به‌صورت قطاع است که موجب حذف شدن فر...

در سال‌های اخیر، در کشور پژوهش‌هایی مانند سازه‌های بتنی و فولادی با سیستم قاب خمشی برای بررسی دقت روش‌های به‌کار رفته در طراحی سازه‌های ساختمانی بر اساس نیرو انجام شده و در ادامه‌نیز به‌دلیل استفاده‌ی روزافزون از سازه‌های بتنی، بررسی رفتار سازه‌های بتنی با دیوار برشی در زلزله مورد توجه قرار گرفته است. در این نوشتار عملکرد قاب‌های متقارن خمشی ویژه با دیوار برشی که طبق استاندارد ۲۸۰۰ )ویرایش سوم(...

مطالعات ظرفیت خودپالایی رودخانه، اطلاعات مورد نیاز برای محاسبه حداکثر بار آلودگی قابل تحمل در رودخانه را فراهم می کند. در مقاله حاضر به مطالعه تغییرات فصلی پدیده خودپالایی رودخانه کارون پرداخته شده است. برای این منظور در طول 113 کیلومتر از رودخانه متغیرهای کیفی DO، BOD، نیترات و کلیفرم با استفاده از مدل QUAL2Kw شبیه سازی و مطالعه گردید. داده های سال 1389 به دلیل کفایت مورد نیاز به منظور واسنجی ...

در این مقاله به معرفی جوابهای شبه سالیتونی سیستم غیرخطی ϕ^6 مختلط به عنوان مثال خاصی از سیستم های کلاین گوردون غیر خطی مختلط در فضا-زمان 1+1 بعدی، می‌پردازیم. کینک (پادکینک) های مختلط، بسته های تابشی و بسته موج ها سه نوع متفاوت از جواب‌های شبه سالیتونی برای سیستم ϕ^6 مختلط می‌باشند. تمامی روابط انرژی-تکانه نسبیتی برای اینگونه از جوابها در حالت کلی ارضاء می‌شوند. برای این سیستم خاص، نتایج عددی ن...