هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

چکیده سالخوردگی جمعیت کشور در سال‌های آینده، نگاه‌های بسیاری را به خود جلب خواهد کرد. روند تغییرات جمعیتی کشور به گونهای است که در آینده نزدیک، یک دوره سالخوردگی جمعیت فشرده را پیش رو خواهیم داشت. تعداد سالمندان به گونه قابل توجهی رشد خواهد یافت و تعداد افراد بالای 60 سال به حدود 30 میلیون نفر خواهد رسید. رشد در گروه‌های سالمندتر، شدیدتر نیز خواهد بود. هدف پژوهش حاضر، بررسی رو...

روشهای فراصوتی کاربرد بسیار گسترده ای در تعیین عیوب درونی مواد دارند، همچنین از آنها می توان برای تعیین ترکهای زیرسطحی نیز استفاده کرد. در آزمون فراصوتی، امواج زیرسطحی جزء آن دسته از امواج محسوب می شوند که تمرکز انرژی آن ها در زیر سطح قطعه کار قرار دارد، به همین دلیل این امواج به زبری سطح غیر حساس بوده و از آن ها می توان برای تشخیص عیوب زیرسطحی استفاده کرد. انرژی این امواج در تعامل اثر مستقیم ب...

بخش های دارای اولویت، در اصطلاح، به صنایعی اطلاق می­شود که بر اساس روش­ها و شاخص­های اقتصادی و مالی بهترین عملکرد را داشته باشند. لازمه اولویت بندی آن است که بر حسب معیارها و استاندارهای اقتصادی و مالی، این بخش ها به تفکیک مطالعه گردند و منطق اعطای تسهیلات در هر بخش ارایه شود. در این مقاله با استفاده از شاخص های مالی به بررسی وضعیت صنایع کشور در سال 1391 پرداخته شده است. صنایع مورد بررسی با است...

اخیرا با گسترش استانداردهای مخابراتی نیاز به ادوات مولتی استاندارد افزایش یافته است. در این میان استاندارد ieee802.16 یاwimax به عنوان کاندیدای بعدی برای دسترسی بی سیم باند وسیع (bwa) اعلام شده است. wimax درصدد است با ترکیب نرخ دیتای بالای wlan و حوزه وسیع شبکه های سلولی نسل سوم، قابلیت انتقال و سرعت بالاتری به کاربران ارائه دهد. اما با توجه به تازگی ظهور استاندارد wimax یکی از نیازهای اساسی...

امروزه، آلودگی هوای کلان شهرها به یک چالش زیست محیطی اساسی تبدیل شده است. در مورد شهر تهران، که 90 درصد از وزن کل آلاینده های هوای آن از خودروها منتشر می شود، کربن منوکسید نسبت به بقیه آلاینده های هوا اهمیت بیشتری دارد، به طوری که بیش از 75 درصد وزن آلاینده های این شهر را دربر می گیرد. با توجه به اینکه تحلیل پایداری لایه سطحی جوّ، درحکم شاخص وضعیت تلاطمی آن، بیشترین اثر را در پراکنش آلاینده های ...

چکیده: روش‎های ژئوفیزیکی همواره روش‎های توانمندی در تعیین مکان و شناسایی اولیۀ مناطق مورد بررسی می‎باشند. روش ثقل‎سنجی (گرانی‎سنجی) با استفاده از تباین چگالی موجود در مناطق مختلف در شناسایی سازه‎ها و حفره‎های زیرزمینی کاربرد فراوانی دارد. در این مقاله ابتدا به معرفی روش گرانی‎سنجی و گرادیان سنجی هوابرد، تصحیحات مورد نیاز و دستگاه‎های امروزیبا کاربردهای اکتشافی- نظامی پرداخته می‎شود. سپس جهت برر...

تغییرات ایجاد شده در کشورهای پیشرفته در سالهای اخیر، موجب افزایش استقلال حسابرسان از مدیریت هنگام حسابرسی شده است. یکی از این تغییرات، استفاده از کمیته های حسابرسی در شرکتها است. این کمیته ها به عنوان عامل نظارت بر فرایند گزارشگری مالی عمل می کنند.ادبیات حسابداری نیز بر اهمیت هیئت مدیره و کمیته حسابرسی به عنوان عوامل اطمینان بخش شرکتها تاکید دارد. در کشورهای پیشرو، کمیته حسابرسی در شرکتها تبدی...

امروزه بحث بارگذاری و تحلیل سازه ها در برابر بارگذاری های انفجاری با توجه به میزان بالای تلفات ناشی از انفجار و کاربرد موضوع انفجار در پروژه های مهندسی، در بسیاری از طراحی های مهندسی لحاظ می شود که نشان از اهمیت بالای این موضوع دارد. در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار اجزای محدود autodyn به بررسی تاثیر پارامترهای مختلف در مقاومت دیوار های نگهبان بتنی پرداخته شده است و در یک دیوار نگهبان ...

vپژوهش حاضر با هدف بررسی تطبیقی چگونگی تلفیق فناوری اطلاعات و ارتباطات در امر مدیریت آموزشی و برنامه درسی مدارس هوشمند کشورهای استرالیا، مالزی و ایران انجام شد. در این پژوهش از روش توصیفی مبتنی بر تجزیه و تحلیل مقایسه ای بر اساس روش جرج زد. اف. بردی بهره گرفته شد. جامعه آماری کلیه مدارس هوشمند کشورهای مورد مطالعه بودند. دو کشور استرالیا و مالزی به دلیل پیشرو بودن در امر هوشمند سازی مدارس به روش...