در این مطالعه تجزیه و تحلیل کنترل فعال ارتعاشات یک صفحه مستطیل شکل کامپوزیتی چند لایه مستقر بر بستر خطی همراه با پچ های پیزوالکتریک در هر دو طرف با استفاده از یک روش دقیق بر اساس تئوری برشی مرتبه اول (fst) ارائه شده است. در رابطه پیزوالکتریک، با ارضای شرایط مرزی برقی (مدار باز) و معادله ماکسول برقی پتانسیل الکتریکی در جهت عرضی به دست می آید. روش تحلیلی ارائه شده با داده های موجود در مراجع تایید...

در مطالعه حاضر با استفاده از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول، ارتعاشات آزاد و اجباری صفحات مستطیل شکل کامپوزیتی با لایهگذاری¬های متعامد و زاویهدار پاد متقارن بررسی و فرکانسهای طبیعی ارتعاش و توزیع تنشهای بین لایهای تحت بارگذاریهای دینامیکی محاسبه شدهاند. در روش تحلیلی ارائه شده، علاوه بر احتساب اثر کلیه اینرسیهای دورانی، تغییر ضخامت صفحه، که تأثیر بسیار مهمی در تعیین توزیع مؤلفههای تنش ...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

از جمله مهم‏ترین عوامل ایجاد صدای ماشین‌های لباسشویی، ارتعاشات بدنة خارجی آنهاست. وظیفة سیستم تعلیق ماشین لباسشویی، که اتصال‏دهندة ماشین لباسشویی (مخزن ثابت در لباسشویی) به بدنه می‏باشد، تلاش برای عدم انتقال ارتعاشات مخزن به بدنه است. به‌طور کلی سه نوع طراحی برای سیستم تعلیق ماشین لباسشویی وجود دارد: سسیتم تعلیق در بالای مخزن، سسیتم تعلیق در پایین مخزن و نهایتاً سیستم تعلیق ترکیبی از دو مورد پیش...

انگیزه اصلی این پایان نامه، بررسی اثر نقص هندسی بر روی تقابل مودها (modal interaction) و وقوع نقاط دوشاخه ای شدن (bifurcation) در ارتعاشات غیر خطی و غیر صفحه ای تیرهای بدون کشیدگی صفحه وسط به عنوان مدل کلی بسیاری از زیر سیستمهای مکانیکی است. در راستای انجام این پروژه ابتدا معادلات و شرایط مرزی حاکم بر ارتعاشات غیر خطی و غیر صفحه ای (خمشی - خمشی - پیچشی) تیرهای ایزوتروپیک دارای نقص هندسی (geomet...

در این مقاله ارتعاشات آزاد غیرخطی ورقهی کامپوزیت پلیمری تقویت شده با نانولولهی کربنی مورد بررسی قرار گرفته است. ورقه به صورت ویسکو الاستیک فرض می شود. برای این منظور از مدل ویسکوالاستیک کلوین- ویت استفاده می شود. معادلات حرکت با در نظر گرفتن غیرخطی های فون-کارمن با استفاده از اصل هامیلتون استخراج می-شود. برای تحلیل معادلات غیرخطی حرکت در حالت آزاد از روش مقیاس های زمانی چندگانه استفاده می شود. ...

: در این مقاله به بررسی ارتعاشات آزاد غیر خطی یک نانو صفحه مستطیلی شکل بر مبنای تئوری الاسبیسیته غیر محلی پرداخته خواهد شد. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت نانو صفحه که به صورت یک محیط پیوسته در نظر گرفته شده است با استفاده از اصل هامیلتون و بر اساس تئوری کلاسیک ورقها استخراج گردیده است. سپس با استفاده ین نابع تنش و روش گلرکین معادلات مذکور ب یک معادله دیفرانسیل معمولی غیر خطی و یک معادله سازگاری...

این مقاله به بررسی تاثیر وجود نقص اولیه هندسی و نیز اثر تغییر­شکل­های پیش و پس از کمانش ورق­های ایزوتروپیک مستطیلی تحت اثر بار فشاری درون صفحه­ای تک محوره، بر رفتار ارتعاشی ورق می­پردازد. به این منظور روابط حاکم بر رفتار ورق با استفاده از نظریه میندلین و روابط کرنش جابجایی ون کارمن برای جابجایی­های بزرگ، استخراج گردیده و پاسخ دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی بدست آمده به صورت ترکیبی از پاسخ­های ...

این مطالعه در نظر دارد با بهره گیری از تئوری های برشی مرتبه اول و سوم به تحلیل دقیق ارتعاشات آزاد ورق های حلقوی/دایروی ساخته شده از مواد هدفمند در میان لایه های ورق پیزوالکتریک بپردازد. این نوشتار نخست به معرفی مدل ریاضی جهت تعیین رفتار تابع پتانسیل الکتریکی در راستای ضخامت لایه-های ورق پیزوالکتریک، که شرایط مرزی الکتریکی متناظر با هر یک از حالات مدار باز و مدار بسته را برآورده می کند، پرداخته...

در تحقیق حاضر، معادلات انرژی یک بازوی دو لینکی انعطاف‌پذیر با استفاده از فرضیات تیر اولر – برنولی، استخراج شده است. ربات می‌تواند با استفاده از پنجه خود در صفحه قائم باری با وزن مشخص را حمل کند. با اعمال روش مودهای فرضی و در نظر گرفتن تعداد محدودی درجه آزادی، معادلات حرکت دینامیکی هر یک از بازوها با استفاده از معادلات اویلر- لاگرانژ به دست آمده است. کنترل و کاهش ارتعاشات لینک‌های بازو توسط یک ک...