در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

هدف از انجام مطالعه حاضر، بررسی ارتباط بین اندازه های بدنی، قدرت و الگوی حرکتی با سرعت دویدن در پسران 10- 8 سال بود. نمونه آماری این تحقیق را 70 کودک پسر 8 تا 10 سال که در دبستان های شهرستان فردوس در سال تحصیلی 90-89 مشغول به تحصیل بودند، تشکیل می داد. آزمودنیهای تحقیق به روش تصادفی خوشه ای از بین مدارس مرکز شهر انتخاب شدند. ابزار تحقیق شامل ابزار سنجش اندازه های بدنی (قد، وزن و نمایه توده بدن)...

با توجه به گسترش و کاربرد روزافزون لنزهای اپتیکی در صنایع هوافضا، پزشکی، اپتیک و.... و همچنین پیچیده بودن فرایند ساخت و پرداخت آنها تحقیقات و پژوهش های زیادی در دنیا در راستای توسعه و بهینه سازی فرایند ساخت آنها صورت گرفته است. امروزه به دلیل استفاده از نورهای با طول موج مرئی در لنزها، نیاز به لنزهایی با دقت و صافی سطح بالا افزایش یافته است. فرایند پرداخت به عنوان آخرین و پر اهمیت ترین مرحله در...

فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک از مخلوط مایع و گاز به عنوان سیال دی الکتریک استفاده می کند. در این مطالعه، برای بررسی تأثیر جنس ابزار بر عملکرد ماشینکاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک، این فرآیند در سه سطح از انرژی تخلیه و با دو ابزار مسی و برنجی مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. همچنین از روش طراحی آزمایش تاگوچی برای بررسی تأثیر پارامترهای غیر الکتریکی فرآیند از قبیل سرعت دورانی ابزار، نرخ...

چکیده ندارد.

هدف این پژوهش بررسی رابطه بین منابع قدرت مدیران ادارات تربیت‌بدنی و سلامت سازمانی در ادارات تربیت‌بدنی استان اصفهان بر اساس مدل دو عاملی قدرت بود. جامعه آماری پژوهش 420 نفر از کارکنان ادارات تربیت‌بدنی استان اصفهان بود که 155 نفر از آن‌ها به‌صورت تصادفی به‌عنوان نمونه انتخاب شدند. ابزار اندازه‌گیری، دو پرسشنامه محقق ساخته برای ارزیابی منابع قدرت مدیران و سلامت سازمانی بود. روایی پرسشنامه­ها با ...

نقشه مهم ترین ابزار شناخت در جغرافیا و عالی‌ترین وسیل? به نمایش در آوردن اطلاعات جغرافیایی است. نقشه ابزاری در خدمت محیط شناسی و بازنمایی کننده تسلط انسان بر محیط پیرامون خود، در برخی موارد ابزاری در اختیار قدرت سیاسی و حاکمیت‌ها بوده است. لذا نقشی مهم در القاء سیاست و اعمال قدرت ایفا می‌نماید. مفهوم قدرت در اینجا همه شکل‌ها و صورتبندی‌های آن در سطوح مختلف جامعه را شامل می‌گردد. چرا نقشه به ع...

یکی از پدیده های بسیار تاثیر گذار بر سرعت براده برداری و کیفیت نهایی سطح قطعه کار چتر می باشد که با اریه یک مدل مناسب از دینامیک سازه ماشین ابزار و نیروی چتر می توان شرایط ماشین کاری مناسب برای ماشین کاری بدون چتر را فراهم آورد در این پایان نامه تاثیر دینامیک ابزارگیر بر ابزار در نظر گرفته شده و اتصال ابزار با ابزاگیر با فنر عرضی و پیچشی با میرایی سازه ای مدل شده است با توجه به انکه طول ابزار ...