با گسترش نفوذ منابع تولید پراکنده در سطح شبکه های توزیع برق به ویژه مناطق نظامی، استفاده از رله های جهت یاب خطا به منظور رفع سریع عیب و بالا بردن قدرت پدافندی شبکه، به یک امر الزامی برای حفاظت این شبکه ها تبدیل شده است. بااین وجود، استفاده از رله های جهت یاب متداول، برای تشخیص جهت خطا، در شبکه های توزیع، به دلیل عدم حضور ترانسفورماتور ولتاژ، امکان پذیر نیست. یک راه حل مناسب استفاده از جریان قبل...

امروزه  مدیران و برنامه­ ریزان نیاز فرایندی به نمایش سه بعدی (3D) اشیاء بویژه در محیط­ های شهری و ساختمانی دارند.  بمنظور پاسخ به چنین نیازی، یک دوربین دیجیتالی در روی یک دستگاه کامل زاویه یاب (total station) سوار می­ گردد که توانایی ضبط ویدئویی دقیق سطوح عمودی، نظیر نماهای ساختمانی را دارد. در این مقاله، ضمن بررسی یک نمونه از زاویه یاب­ه ای مجهز به دوربین دیجیتالی ویدئویی، مشکلات و تنگناهای تح...

در این پایان نامه مراحل طراحی و ساخت یک سیستم آزمایشگر دستگاه فاصله یاب خطا و همینطور یک دستگاه فاصله یاب خطا بر مبنای استفاده از کامپیوتر تشریح شده است . کلیه اطلاعات لازم جهت تهیه شکل موجهای حاصل از خطا در یک خط انتقال که توسط یک نرم افزار شبیه سازی تهیه گردیده توسط درگاه موازی کامپیوتر در اختیار دستگاه تستر قرار گرفته و این دستگاه می تواند شکل موجهای لازم را تهیه نماید. همچنین دستگاه فاصله ی...

آنتولوژی به عنوان یک روش برای از بین بردن ناهمگنی اطلاعات ارائه شده است. در یک حوزه ممکن است چندین آنتولوژی که از دیدگاههای متفاوت ایجاد شده اند، وجود داشته باشد که سبب ناهمگنی در یک حوزه خاص می شوند. جهت از بین بردن نا‏همگنی‏ها از فرآیند هم تراز سازییا تطابق آنتولوژی ها استفاده می شود. از آنجا که هنگام هم ترازسازی آنتولوژی ها سعی بر رفع همه انواع ناهمگنی های موجود بین دو آنتولوژی ورودی است پس ...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

ریشه یابی، تبدیل شکل های گوناگون کلمه به یک جوهره مشترک است که آن جوهره را ریشه نامند. ریشه یابی یکی از مباحث مهم در پردازش زبان طبیعی است که به طور گسترده در سیستم های بازیابی اطلاعات، ترجمه ماشین، دسته بندی متن، خلاصه نویسی متن، شاخص گذاری، متن کاوی و غیره استفاده می شود. در این پایان نامه دو ریشه یاب جدید مبتنی بر الگوریتم تنوع جانشینی برای زبان فارسی ارائه می شوند. این ریشه یاب ها دقت تکنیک...

در این مقاله،بهینه یاب جدیدی مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی برای حل مسائل چند هدفه ارائه شده است. در بهینه یاب طراحی شده، از مفاهیم اساسی بهینه سازی چند هدفه، برای هدایت عامل‌های جستجوگر در فضای جستجو به سمت منطقه بهینه استفاده شده است. برای ارائه رویکرد مناسب مبتنی بر پرتو در حل مسائل چند هدفه با الگوریتم گرانشی به گونه­ای شایسته، موضوع های تخصیص شایستگی، حفظ تنوع و نخبه­گرایی رابطه­مند شده‌ا...

از دهه 1970 استفاده از یابهای مبتنی بر لیزر به بخشی ضروری در بسیاری از سیستمهای نظامی و داخلی تبدیل شده است. با توجه به نیازها و شرایط ، انواع مختلفی از اینگونه سیستم ها ایجاد شده و فن آوری های آنها با نیازهای محلی سازگار شده است. اندازه گیری فاصله یا جابجایی در محدوده متوسط ​​عمدتا به سه گروه تقسیم می شود. زمان پرواز ، موج مداوم مدولاسیون فرکانس و فاصله یاب لیزر فاز تغییر. در این مقاله طراحی ،...

زمان سفر کمان های شبکه حمل ونقل شهری، مهم ترین متغیر برای تصمیم گیری در مورد انتخاب مسیر سفر و زمان آغاز سفرهای شهری است. زمان سفر در کمان های تشکیل دهنده شبکه حمل و نقل، اساس کار سامانه های ناوبری و مسیریابی است. به طور مشخص، الگوریتم های مسیریابی زمانمند، سریع ترین مسیر را بر اساس مدت زمان سفر کمان های شبکه در زمان های مختلف محاسبه می کنند. در واقع اطلاعات زمان سفر برای بازه های زمانی آینده، ...

سیگنال های ارسال شده از ماهواره های گالیله و جی پی اس به سمت زمین شامل 3 مولفه؛ موج حامل، سیگنال پیام و کدفاصله یاب است. در این پژوهش با مطالعه دقیق این 3 مولفه، سیگنال فرکانس میانی گالیله و جی پی اس در باند l1 در محیط matlab شبیه سازی می شود. داده اولیه مورد نیاز سیگنال برای شبیه سازی داده آلماناک و افمریس است. از آنجایی که سامانه گالیله هنوز عملیاتی نشده است، داده افمریس مورد نیاز با استفاده ...