در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. د...

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

ترکیبات هیدروکسیدی لایه دو تایی با ساختار نانو به دلیل کاربردهای متنوعشان در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران زیادی از اقصی نقاط دنیا قرار گرفتند. از این ترکیبات بعنوان کاتالیست، جاذب انواع آلاینده ها و نیز به عنوان مواد اولیه برای تولید انواع اکسید های فلزی در ابعاد نانو استفاده شده است. این ترکیبات بر پایه یون های منیزیم و آلومینیوم می باشند، ولی جایگزینی یونهای دیگر به جای این یون ها روی خواص...

منظومه دوتایی گرفتی u her در صورت فلکی هرکول واقع شده است، این سیستم در گروه دوتایی های گرفتی نیمه جدای داغ قرار دارد.در کار حاضر مطالعه منحنی نوری دوتایی گرفتی u her با استفاده از داده های نورسنجی جبار و همکارانش ونیز کاربرد برنامه فوبه (phoebe 0.32) صورت گرفته است و پارامترهای سیستم و نیز پارامترهای مربوط به لکه داغ واقع بر مولفه ها بدست آمده است. نتایج نشان می دهد که سیستم u her یک دوتایی گ...

در این پژوهش ستاره دوتایی گرفتی gm dra در سه صافی v ، b ، r در رصدخانه ی دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند نورسنجی شده است. با استفاده از نرم افزار فوبه داده ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و پارامترهای فیزیکی و هندسی این سیستم بدست آمده است. بعد از رسم منحنی نوری، مشخص شد که در منحنی نوری این سیستم یک عدم تقارن وجود دارد. یعنی ارتفاع ماکزیمم های اولیه و ثانویه یکسان نیست و این می تواند نشانه ای از وج...

این رساله در 3 فصل تنظیم شده است. در فصل اول تعاریف و قضایای مقدماتی مربوط به ابرگروهها آورده می شود که در سایر فصول مورد استفاده قرار می گیرند. در فصل دوم به مطالعه ابرگروهها و فضاهای الحاقی مشخص شده بوسیله روابط دوتایی می پردازد. در فصل سوم ارتباط بین ابرگروهها و ابرگرافها ارائه می شود بدین صورت که به هر ابرگراف یک ابر گراف یک ابرگروه وار وابسته کرده و نشان داده می شود که ابرگراف مورد نظر دار...

عنوان این تحقیق نحوة ترکیب افعال مرکب فارسی با دو پایة واژگانی بر مبنای دیدگاه کمینه گرایی است. در این تحقیق، نحوة تشکیل تعدادی از افعال مرکب دو تایی در چهارچوب کلی  کمینه گرایی[1]  بررسی می گردد. هدف از این تحقیق مطالعة ساختاری ـ معنایی این نوع افعال و دستیابی به روابط معنایی و واژگانی میان اجزای تشکیل دهندة آنهاست. منظور از افعال مرکب دوتایی، افعال مرکبی هستند که دو وابسته (پایه واژگانی) قبل ...

هدف از این مقاله ارائه روشی مناسب جهت قیمت گذاری اختیار معامله مبتنی بر دو روش بلک شولز و درخت دوتایی می باشد. بدین منظور به بررسی این دو روش قیمت گذاری پرداخته شده است. آنالیز مدل ها در مقاله نشان می دهد که مدل بلک شولز مدلی مناسب جهت قیمت گذاری اختیار معامله سهم های با volatility پایین و مدل درخت دوتایی مدلی مناسب جهت قیمت گذاری سهم ها با volatility بالا می باشد. مدل پیشنهاد شده این مقاله مدل...

پرسش مقاله حاضر این است که تا چه اندازه بحث فوکویاما درخصوص «پایان تاریخ»، علیرغم، ادعای خویش می تواند خاستگاهی در منظومه فکری هگل داشته باشد. مقاله قبل از توجه بدین پرسش، ابتداء کلیاتی از باب تمهید در خصوص بحث «پایان» و از جمله «پایان تاریخ» را پیش می‌کشد، سپس به تقریر رأی فوکویاما براساس کتاب «پایان تاریخ و آخرین انسان» او می پردازد. آنگاه به اقتضای گفتار در تفسیر کوژو از هگل درنگ می کند و سر...

گونه (C.PresL.) Fraser- Jenkins & JermyDryopteris expansa برای فلور سرخس های ایران از جنگل‌های پیسه سون، در جاده اسالم به خلخال در منطقه فیتوجغرافیایی هیرکانین گزارش می‌شود. مهم‌ترین صفت ریخت شناسی متمایزکننده این گونه،‌ وجود راکیس و دمبرگ سفید رنگ،‌ پهنک سه بار شانه‌ای، برگچه‌های مستطیلی، فلس‌هایی با نوار تیره‌تر در بخش میانی است. گونه Dryopteris expansa مشابه گونه  (Hoffm.) A. GrayD. dillatat...