به دلیل دشواری پیاده‌سازی صوری سیستم‌های مبتنی بر رباتیک جمعی، نرم‌افزارهای کنترلی این سیستم‌ها اغلب با آزمون و خطا و به صورت تک منظوره طراحی می‌شوند. بنابراین، طراحی صورت گرفته به سادگی قابلیت استفاده مجدد برای سایر مسائل را ندارد. از طرفی، آزمون، آنالیز و تصدیق وجود ویژگی‌های مورد نیاز در مسئله به دشواری صورت می‌گیرد. علاوه‌براین، به دلیل تولید دستی کد، نمی‌توان تطبیق طراحی اولیه و کد پیاده‌س...

سد دز یکی از سدهای مهم کشور ایران می‏باشد که حجم کل اولیه مخزن آن 3/3 میلیارد مترمکعب بوده است. برای شناخت دقیق جریان های غلیظ احتمالی در مخزن سد دز و میزان اثر آن ها در رسوب گذاری، در تاریخ 18آذر 1381 لغایت 10 تیر 1382 اندازه گیری‏هایی به منظور ثبت جریان های غلیظ احتمالی انجام گردید. در طول ‏این مدت 7 واقعه جریان غلیظ صورت پذیرفت.  تمرکز بر روی نتایج پروفیل‏های سرعت نشان می‏دهند که بطور کلی ضر...

اهداف: قطع عضو یکی از شایع‌ترین معلولیت‌های حرکتی است که اختلالات جسمی، رفتاری و روانی پس از آن از مشکلات جدی جانبازان قطع عضو است. هدف این مطالعه، تعیین وضعیت و ابعاد سلامت روانی جانبازان قطع عضو استان مازندران بود. ابزار و روش‌ها: در این مطالعه توصیفی- مقطعی در سال 1392، تعداد 256 نفر از جانبازان قطع عضو تحت حمایت بنیاد شهید و امور ایثارگران استان مازندران به‌روش سرشماری مورد مطالعه قرار گرفت...

در این مقاله، یک روش جدید براساس تبدیل s و شبکه عصبی احتمالی به منظور تشخیص اغتشاشات کیفیت توان ارائه شده است. از آنجایی که اغتشاشات کیفیت توان سیگنال‏ های ناایستا هستند، تبدیل s می تواند به طور مؤثری وقایع کیفیت توان را در هر دو حوزه زمان و فرکانس آنالیز نماید. شبکه عصبی احتمالی با استفاده از ویژگی های استخراج شده توسط تبدیل s، به منظور طبقه بندی رخدادهای کیفیت توان، آموزش داده می شود. از آنجا...

با گسترش روزافزون اطلاعاتی که بشر در اختیار دارد، مساله سازماندهی خودکار این اطلاعات اهمیت ویژه ای می یابد. در این میان کار دسته بندی اسناد متنی در گروه های جداگانه بعنوان یک مساله مرکزی باید مورد بحث و بررسی قرار گیرد. دسته بندی بعنوان یک روش مهم در آنالیز داده ها مطرح است و روش های متعددی درهوش مصنوعی و شناسایی آماری الگو برای این کار پیشنهاد شده است اما استفاده مستقیم از این روشها در کار دست...

جهانی شدن و پیدایش شرکت‏های توسعه یافته، منجر به افزایش دائمی‏برون سپاری قطعات و خدمات شده است. این امر شرکت‏ها را وادار به توجه بیشتر به فرآیند خرید و تصمیم‏های مرتبط کرده است؛ یکی از این تصمیم‏ها که بر تمامی‏حوزه‏های شرکت‏ها اثر گذار است، مسئله انتخاب تأمین‏کننده می‏باشد. با توجه به پیچیدگی این مسئله، این رساله بر آخرین مرحله انتخاب تأمین‏کننده که شامل تعیین بهترین‏ترکیب از تأمین‏کنندگان و تخ...

برازش توزیع های احتمالاتی مناسب بر عناصر اقلیمی نظیر بارش قادر است نوع توزیع و فراسنج های شکل و مقیاس مربوط را برآورد نماید. در تحقیق حاضر با استفاده از داده های ماهانه 51 ایستگاه سینوپتیک، کلیماتولوژی و باران سنجی طی دوره 1961-2005، مربوط به سازمان هواشناسی کل کشور و آب منطقه ای استان گلستان، توزیع احتمال، فراسنج شکل و فراسنج مقیاس سری های زمانی بارش هر ایستگاه برآورد و توزیع مکانی آن در پهنه ...

در اکثر مدلهای کنترل موجودی در حالت احتمالیف همچون مدلهای مرور دائم1 و دوره ای2 فرض می شود که مدت کمبود موجودی در یک سیکل، کاملاً کوچک است. لذا آن را حذف کرده و متوسط تعداد سیکلها در یک سال را با کمک رابطۀ d/q که d متوسط تقاضای سالانه و q مقدار سفارش است، تخمین می زنند. این فرض، مسئله را ساده می کند. ولی برای وقتی که هزینه های فروش از دست رفته3 و پس افت4 کوچک باشند، واقع بینانه نیست. در این مقال...

تخمین مقدار سیلابها، روشی برای جلوگیری از خسارات ناشی از وقوع آنها می باشد. این تخمین پایه و اساس طراحی انواع ابنیه هیدرولیکی، سرریز سدها، طرحهای آبخیزداری و کنترل و مهار سیلاب است. به وسیله روشهایی نظیر کریگر، جارویس – مایر، سیپرس کریک و استدلالی (منطقی) مقدار دبی حداکثر سیلاب محاسبه می شود. روش استدلالی – احتمالی نیز روش دیگری برای تخمین مقدار اوج سیلاب است که به صورت زیر بیان می شود: q(y) = ...