هدف: دستیابی به سطح مناسب آرام سازی در بیماران تحت تهویه مکانیکی از چالش های بزرگ مراقبتی و درمانی در بخش های ویژه می باشد. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر دستورالعمل آرام سازی بر مدت زمان اتصال بیمار به دستگاه تهویه مکانیکی و طول مدت اقامت بیمار در بخش مراقبت ویژه انجام شد. مواد و روش ها: این پژوهش یک مطالعه کارآزمایی بالینی بود که از شهریور تا اسفند ماه سال 92 در بیماستان الزهراء (س) اصفهان انج...

بیماری کلیوی مرحله آخر یکی از مشکلات عمده سلامتی در سطح جهان می باشد. بیمارانی که این بیماری را دارند، نیاز به دفعات مکرر همودیالیز دارند. فرآیند بیماری و همودیالیز هر دو تأثیرات منفی بر خودکارآمدی این بیماران دارد. هدف از انجام این مطالعه بررسی تأثیر روش آرام سازی عضلانی بنسون بر خودکارآمدی بیماران همودیالیزی بود. در یک کارآزمایی بالینی تصادفی 60 بیمار همودیالیزی بستری در بخش همودیالیز بیما...

اهداف: اختلال خواب در بیماران مرحله ی آخر کلیوی شایع است. آرام سازی پیش رونده ی عضلانی، روشی است که برای کاهش تنش و اضطراب طراحی شده است. پژوهش حاضر، به منظور تعیین تأثیر آرام سازی پیش رونده ی عضلانی بر کیفیت خواب بیماران تحت همودیالیز انجام شد. روش ها: پژوهش حاضر یک پژوهش نیمه تجربی یک گروهی قبل و بعد بود. تعداد 39 بیمار تحت درمان با همودیالیز نگهدارنده، در بیمارستان های وابسته به دانشگاه علوم...

مقدمه و هدف :آرام سازی یکی از روشهای مؤثر در کاهش بروز آریتمی های بطنـــــی می باشد. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر روش آرام سازی در بروز آریتمی های بطنی در بیماران مبتلا به انفارکتوس میوکارد می باشد. مواد و روش کار:این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است که حجم نمونه در آن 60 بیمار مبتلا به انفارکتوس میوکارد بستری در بخشهای مراقبتهای ویژه بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی همدان در سال 1382 ...

فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای...

کنترل چراغ های ترافیکی برای تقاطعات منفرد بسیار موثر است اما در طول راه های شریانی با کمبودهایی جهت هماهنگ سازی چراغ های ترافیکی مواجه هستیم که این عامل منجر به تأخیر زیاد و توقفات مکرر و پیاپی می گردد.هدف این پایان نامه استفاده از روش جدیدی است که بر مبنای کنترل عملگر آغاز شده و چند ضابطه به آن اضافه خواهد شد که می توانند چراغ های ترافیکی را با تقاطعات مجاور خود هماهنگ سازی کند که این امر منجر...

یکی از مشکلاتی که مردم بسیاری از شهرهای کشور همه روزه با آن مواجه هستند، مشکل ترافیک می باشد. برای حل این مشکل روش های زیادی از جمله گسترش زیرساخت ها، گسترش سیستم حمل و نقل عمومی، مدیریت ترافیک و ... وجود دارد، که در این میان مدیریت ترافیک به عنوان یکی از موثرترین روش ها مورد توجه قرار می گیرد. جهت مدیریت ترافیک روش ها و نرم-افزارهای زیادی تولید شده، که علاوه بر هزینه ی بالا معایب زیادی نیز از ...