در جنگ‌های جدید که با استفاده از تجهیزات پیشرفته هوشمند صورت می‌پذیرد و اهداف به صورت نقطه‌ای مورد هدف قرار می‌گیرند، نقاط و اهداف کلیدی که در شبکه فعالیت‌های کشور نقش کلیدی ایفا می‌کنند، در زمره اولین اهداف هستند. از آنجا که بخش قابل توجهی از این نقاط درون شهرها واقع هستند، شهرها و علی­الخصوص شهرهای استان های مرزی نیز مورد تهاجم واقع می‌شوند. اصلی­ترین سرمایه هر کشور مردم می­باشند که حف...

در طول تاریخ بشر، همواره تهیه مایحتاج زندگی جایگاه ممتازی را به خود اختصاص داده است، این امر با سپری شدن زمان و ایجاد بسترهای اجتماعی جدید و نیز گسترش جوامع انسانی شکل های گوناگونی به خود گرفته است. با توجه به مصرفی شدن جوامع در سایه پیشرفت تکنولوژی و بالا رفتن انرژی نسل جوانی و ظهور اندیشه های متفاوت میان آنها و پیروی کردن از ایدئولوژی تکثرگرایی باید به فکر راهکارهایی در جهت تخلیه این انرژی جم...

استفاده از ربات های اجتماعی در زندگی انسان ها افزایش یافته است و اصلی ترین راه ارتباط انسان ها با آنها ارتباط کلامی است. ربات های اجتماعی دارای میکروفونی هستند تا بتوانند سیگنال گفتار را برای ارتباط با انسان دریافت کنند. با توجه به دریافت نویز محیطی به هنگام ضبط گفتار انسان، نیاز به سیستمی برای تشخیص قسمت های گفتار در سیگنال های صوتی ضبط شده می باشد. هدف این پایان نامه طراحی یک سیستم آشکارساز ف...

دراین تحقیق رساله دکترا، طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت برای سیستمهای آشفته تکین خطی تغییر ناپذیر با زمان موردنظر می باشد. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته می شود. در این تحقیق دو خط مشی متفاوت برای حل مساله طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت مورد توجه قرار گرفته است. خط مشی اول بر این اساس است که سیستم آشفت...

هدف تحقیق حاضر ارزیابی وضعیت ایمنی و بهداشتی سالن­های چندمنظوره ورزشی شهر اهواز و رابطه آن با وقوع آسیب­های ورزشی بود. تحقیق از نوع توصیفی-همبستگی بود که جامعه آماری آن کلیه سالن­های چندمنظوره ورزشی(43N=) و همچنین استفاده کنندگان از آنها(4300N=) بود. به دلیل تعداد کم سالن­ها­­، از طریق روش سرشماری اندازه نمونه با اندازه جامعه برابر در نظر گرفته شد ولی اندازه نمونه استفاده­کنندگان از طریق جدول م...

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬دا...

استفاده از گیاهان چندمنظوره در الگوهای کشت مناطق مختلف می تواند یکی از روش های کاهش خطر تولید باشد. گیاهان دارویی روغنی دان سیاه و انواع سیاه دانه از جمله گیاهان چندمنظوره اند. به منظور بررسی امکان تولید انبوه گیاه جدید دان سیاه و مقایسه درصد روغن و میزان عناصر معدنی بذر این گیاه با دو توده ایرانی و هندی سیاه دانه آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در منطقه خمینی شهر اصفهان در...

امروزه مشارکت شهروندان، نیاز اساسی برای دستیابی به شهر خوب و پایدار است. افزایش علاقه­مندی برای حضور در فضای عمومی و افزایش برهم­کنش اجتماعی و بروز خلاقیت شهروندان برای مشارکت گروه­های اجتماعی می تواند بسیار مفید باشد. این مقاله، با روشی توصیفی و تحلیلی و با رویکردی کمی و کیفی، ضمن بررسی ابعاد مختلف فضای عمومی در شهر یزد، گونه­های فضای عمومی باقابلیت­ و عملکرد جدید بر پایه شاخصه­های شهر خلاق، ز...

چکیده ندارد.

۱- هدف پژوهش: چون آزمون هوش گودیناف که برای اندازه گیری هوشی کودکان ساخته شده تا به حال در ایران هنجاریابی نشده است، در این پژوهش سعی شده، پس از مطالعه ویژگی های آزمون (پایایی، اعتبار و ...) برای آزمون مذکور هنجار مناسب تهیه شود. ۲- روش نمونه گیری: در این پژوهش از روش نمونه برداری چند مرحله ای استفاده شد و گروه نمونه را ۵۹۰ نفر شامل (۲۳۱ پسر و ۲۵۹ دختر) تشکیل می دادند. ۳- روش پژوهشی: توصیفی - ا...