زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

چکیده امروزه یکی از مسائل محدود کننده در بحث تأمین آب، مسئله کیفیت آب است. اندازه گیری پارامتر های کیفی آب زیر زمینی مستلزم صرف  هزینه های زیاد و زمان بر می باشد. برآورد پارامترهای کیفی آب با استفاده از مدل ها موجب کاهش هزینه ها و دسترسی به آمار جامعی برای مدیریت منابع آب خواهد شد.  در این تحقیق از  شبکه عصبی مصنوعی (ann) برای شبیه سازی شوری آب زیرزمینی در سواحل استان مازندران استفاده شد. بدین ...

افزایش جمعیت و توسعه اقتصادی، اجتماعی کشور در دو دهه گذشته، افزایش مداوم تقاضای آب برای مصرف کنندگان مختلف آب را به همراه داشته و موجب گردیدهکه بعضی از آبخوانهای مهم کشور با افت شدید سطح آب زیرزمینی مواجه شوند. به همین لحاظ، ادامه روند فزاینده افت منجر به پیدایش شرایط بحرانی در برخی از آبخوان ها شده است. در چنین شرایطی بهره برداری بهینه از آبخوان ها و فراتر از آن در سطح حوضه های آبریز نیازمند م...

در این تحقیق نانوپودر توریم دی اکسید (توریا) به روش هیدروترمال تحت شرایط فوق بحرانی سنتز و شناسایی گردید. سنتز نانوپودرتوریم دی اکسید به دلیل کاربردهای مختلف نظیر کاتالیست، سوخت راکتورهای هسته ای و الکترولیت های جامد در تحقیقات اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. سنتز به روش هیدروترمال دارای برتری-های ویژه ای نظیر خلوص، کیفیت و بلور شدگی بالا نسبت به دیگر روش های سنتزی می باشد. نانوبلور های تو...

رسوبگذاری در مخازن سدها علاوه بر کاهش حجم ذخیره آب، اثرات نامطلوب دیگری را، از جمله انسداد دریچه ها، تخلیه کننده های عمقی، خرابی تاسیسات توزیع آب شرب و کشاورزی، زیان به تجهیزات نیروگاه های برقابی و تجهیزات هیدرومکانیک نیز به همراه دارد. یکی از اصلی­ترین عوامل انتقال مواد رسوبی به  نزدیکی بدنه سد جریان­های غلیظ می­باشند. در این مقاله با استفاده از روش عددی بنپار محدود به بررسی تأثیر ایجاد گودال­...

بیسموت فریت یکی از مهمترین ترکیبات مورد مطالعه در دهه ی اخیر است. در تحقیق حاضر، سنتز نانوذرات bifeo3، برای اولین بار به روش هیدروترمال آب فوق بحرانی بررسی شده است. بازده تولید نانوذرات bifeo3 به روش طراحی آزمایش باکس بنکن بهینه شد. تأثیر پارامترهای دما، زمان و ph بر بازده ارزیابی گردید. نتایج نشان می دهند که نانوذرات bifeo3 با اندازه ی متوسط nm 80-30 به روش هیدروترمال فوق بحرانی با موفقیت سنتز...

در این مطالعه تأثیر متیل متاکریلات در پایداری سیستم های امولسیونی و توزیع آن در سیستم آب– تولوئن، زمان نیم عمر، کشش سطحی به روش قطره و غلظت بحرانی میسل به روش هدایت سنجی بررسی شده است. نتایج نشان داد، منومر در حضور ماده فعال سطحی آنیونی سبب کاهش غلظت بحرانی میسل می شود. در حضور متیل متا کریلات، در سیستم امولسیونی آب – تولوئن به دلیل انحلال منومر در تولوئن غلظت بحرانی میسل درمخلوط کاهش یافت و هد...

مقدمه: اختلالات اسکلتی_عضلانی یکی از عوامل شایع آسیب های شغلی و حرفه ای در کشورهای صنعتی و درحال توسعه است. تعیین عوامل خطر می تواند در انتخاب روش مناسب برای بررسی های دقیق تر و انجام مداخلات نقش مهمی داشته باشد. این مطالعه باهدف ارزیابی ریسک فاکتورهای ارگونومیک اپراتورهای تجهیزات آبیاری تحت فشار انجام شد. روش کار: این مطالعه به صورت مقطعی در یک شرکت تولید تجهیزات آبیاری تحت فشار انجام شد. در ا...

آلودگی آب های زیر زمینی یکی از بارزترین مشکلات کنونی شهرهای بزرگی مانند تهران می باشد. دلایل اصلی آلودگی آب های زیرزمینی عبارت اند از رشد بی رویه ی جمعیت و پساب های خانگی و صنعتی. گرچه، در این مطالعه bod5 9 چاه در منطقه 7 شهرداری تهران نمونه گیری و آنالیز شدند. در مقایسه با استانداردها و با توجه به دلایل موجود، نقشه های منطقه بندی آلودگی bod5 تهیه شدند. در arcgis، دو روش درون یابی اسپلاین و کری...

به منظور ارزیابی ویژگی های هیدروژئوشیمیایی و غلظت فلزات سنگین در منابع آب زیرزمینی دشت راور (استان کرمان)، تعداد 18 نمونه آب از چاه های مختلف در کل گسترۀ دشت برداشت شد. غلظت یون های اصلی و برخی پارامترهای فیزیکوشیمیایی نمونه های آب، همچنین غلظت برخی فلزات سنگین، به روش های استاندارد اندازه گیری شد. نتایج به طور کلی نشان داد که میزان همۀ یون های اصلی و پارامتر های فیزیکوشیمیایی (به جز ph، بیکربن...