علیرضا خسروی
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی بابل- بابل- ایران
[ 1 ] - تخمین پارامترهای موتور القایی با استفاده از بهینه‌سازی چرخه آب
این مقاله کاربرد الگوریتم چرخه آب را که به تازگی معرفی شده است، به منظور تخمین دقیق پارامترهای موتور القایی از طریق اطلاعات پلاک آن نشان می‌دهد. با توجه به این حقیقت که از موتورهای القایی به طور گسترده ای در کاربردهای صنعتی استفاده می‌گردد، این پارامترها تاثیر قابل ملاحظه ای بر دقت و بازده این موتورها و در نهایت عملکرد کل سیستم دارند. بنابراین، ضروریست که الگوریتم‌ها به منظور تخمین پارامترهای م...
[ 2 ] - Adaptive Control of Machining Process Using Electrical Discharging Method (EDM) Based on Self-Tuning Regulator (STR)
In order to improve the optimal performance of a machining process, a booster to improve the serve control system performance with high stability for EDM is needed. According to precise movement of machining process using electrical discharge (EMD), adaptive control is proposed as a major option for accuracy and performance improvement. This article is done to design adaptive controller based o...
[ 3 ] - Delay-dependent stability for transparent bilateral teleoperation system: an LMI approach
There are two significant goals in teleoperation systems: Stability and performance. This paper introduces an LMI-based robust control method for bilateral transparent teleoperation systems in presence of model mismatch. The uncertainties in time delay in communication channel, task environment and model parameters of master-slave systems is called model mismatch. The time delay in communicatio...
[ 4 ] - روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان
طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تک...
[ 5 ] - Suppression of Chaotic Behavior in Duffing-holmes System using Backstepping Controller Optimized by Unified Particle Swarm Optimization Algorithm
The nonlinear behavior analysis and chaos control for Duffing-Holmes chaotic system is discussed in the paper. In order to suppress the irregular chaotic motion, an optimal backstepping controller is designed. The backstepping method consists of parameters with positive values. The improper selection of the parameters leads to inappropriate responses or even may lead to instability of the syste...
[ 6 ] - Parameter Estimation of Loranz Chaotic Dynamic System Using Bees Algorithm
An important problem in nonlinear science is the unknown parameters estimation in Loranz chaotic system. Clearly, the parameter estimation for chaotic systems is a multidimensional continuous optimization problem, where the optimization goal is to minimize mean squared errors (MSEs) between real and estimated responses for a number of given samples. The Bees algorithm (BA) is a new member of me...
[ 7 ] - Constrained Nonlinear Optimal Control via a Hybrid BA-SD
The non-convex behavior presented by nonlinear systems limits the application of classical optimization techniques to solve optimal control problems for these kinds of systems. This paper proposes a hybrid algorithm, namely BA-SD, by combining Bee algorithm (BA) with steepest descent (SD) method for numerically solving nonlinear optimal control (NOC) problems. The proposed algorithm includes th...
نویسندگان همکار