علی مقداری

قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف

[ 1 ] - طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (I‌P‌M‌C)

کامپوزیت‌های فلز − بسپار یونی )I‌P‌M‌C(پانویس{i‌o‌n‌i‌c p‌o‌l‌y‌m‌e‌r-m‌e‌t‌a‌l c‌o‌m‌p‌o‌s‌i‌t‌e} به‌عنوان حس‌گر یا عملگر با نام «حس‌گرـ عملگر نرم» یا «ماهیچه‌ی مصنوعی» نیز شناخته می‌شوند. در سال‌های اخیر درزمینه‌ی ساخت، مدل‌سازی و گسترش کاربردهای این مواد شاهد پیشرفت‌های شایانی بوده‌ایم. همچنین اخیراً سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در زمینه‌ی عملگرها و حس‌گرهای هوشمند کاربرد گسترده‌یی یافته است...

[ 2 ] - طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه

-

[ 3 ] - حل تحلیلی معادله‌ی حرکت جرم و فنر غیر خطی با در نظر گرفتن اثر نیروی باد تحت بار دینامیکی

-

[ 4 ] - تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب‌دار

-

[ 5 ] - تحلیل حرکتی یک بازوی مکانیکی نصب شده بر روی یک وسیله ی نقلیه‌ی مجهز به سیستم تعلیق

-

[ 6 ] - نیرو های ماهیچه یی و مفصلی زانو در حین برخاستن از حالت نشسته

-

[ 7 ] - بررسی و مقایسه هزینه‌های تحصیل در رشته‌های فنی و مهندسی در برخی از دانشگاه‌های خارج با ایران

-

[ 8 ] - نگرشی بر ژل‌های پلیمری و ماهیچه‌های مصنوعی از دیگاه مهندسی پزشکی

-

نویسندگان همکار

حسین نجات پیشکناری 2  

محمد زمان فروتن 1  

مژده سجادی 1