حسن ظهور
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
[ 1 ] - عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم زانوی مصنوعی شش‌میله‌ای
قطع عضو شدن از ناحیه پا، از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص، پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر، شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم، برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعی...
[ 2 ] - ارکان اخلاق مهندسی
به دلیل گسترش و توسعه صنعت و فناوری، تصمیمات یک مهندس می¬تواند به طور مستقیم بر زندگی روزمره انسانها اثر بگذارد. از آنجا که مشاغل به سمت حرفه¬ای شدن پیش می¬روند، مقابله با تعارضهای اخلاقی و گرفتن تصمیمات منطبق با اخلاق مهندسی در حرفه¬ای بودن یک مهندس بسیار مهم است. مهندسان معمولاً به صورت گروهی با مهندسان دیگر یا وابسته به سازمانها یا شرکتها کار می¬کنند و کمتر به صورت فردی فعالیت دارند؛ به همین...
[ 3 ] - تحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف‌پذیر متحرک فضایی
در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...
[ 4 ] - Optimization of Ankle-Foot Prosthesis with Active Alignment by Passive Elements
Today, often ankle’s active prosthesis is used for transtibial amputated people’s walking, because these prostheses have some advantages such as increasing power and decreasing metabolism. In most of active prosthesis in order to create a movement or increase the force at the push-off, electrical actuators are used like a motor. In cases where a higher-power motor is necessary, the capacity, we...
[ 5 ] - طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست
با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...
[ 6 ] - تحلیلی بر گسترش آموزش عالی در مهندسی در طول برنامه‌های چهارم و پنجم توسعه
گسترش حساب‌شده و با برنامه‌ریزی مناسب در آموزشعالی یکی از معیارها و عوامل توسعه و رشد اقتصادی و فرهنگی هر کشور بهشمار می‌رود. هر چه آحاد جامعه بهویژه جوانان کشور تحصیلات عالی داشته باشند، فرهنگ عمومی جامعه و پتانسیل انجام دادن امور با کیفیت بهتر بالاتر می‌رود. از طرفی، گسترش نامتوازن، بی‌رویه، حساب‌نشده و فله‌ای آموزش عالی بدون فراهم کردن الزامات می‌تواند به کاهش کیفیت آموزش، افزایش نرخ بی...
[ 7 ] - Failure Procedure in Adhesive Composite Joints under Different Types of Loading
In this paper, we have used numerical simulation to study failure of adhesive joints in composite plates. To determine the failure load, adhesive joints are subjected to different types of loading and gradual failure of the joint is studied using the finite element method. The composite material failure theory is implemented into the FEM software. Also different geometries for the joint edge ar...
نویسندگان همکار