مهرداد جوادی
استادیار گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران جنوب
[ 1 ] - تشخیص خوردگی در کف مخازن نفتی با استفاده از امواج آکوستیـک امیشن
در این مقاله میزان و محل خوردگی در کف یک مخزن نفتی بررسی شده است. چون پایش کف یک مخزن نفتی از سایر قسمت‌های آن دشوارتر است، این مقاله بر این قسمت تمرکز کرده است. با قراردادن تعدادی حسگر پیرامون یک مخزن مملو از فرآورده‌های نفتی، داده‌های آکوستیک امیشن جمع‌آوری شده است. روش به‌کار رفته جهت مکان‌یابی نقاط خوردگی روش مثلثی می‌باشد. با استفاده از نتایج آزمون آکوستیک امیشن، وجود خوردگی در برخی از صفح...
[ 2 ] - طراحی و ساخت مدل ویلچر مقاوم در برابر واژگونی با استفاده از مکانیزم 3-RRS به روش نمونه سازی سریع
در این مقاله یک ویلچر با قابلیت حفظ تعادل برای افراد سالمند معرفی میشود. این مجموعه که شامل یک مکانیزم 3-RRS ، بعنوان محل نشستن فرد سالمند، و یک ویلچر برقی با قابلیت حرکت بر روی سطوح مختلف است. محل نشستن شخص بگونه ای طراحی شده که در شرایط مختلف زمین، وضعیت افقی خود را را با استفاده از سیستم کنترلی حفظ کند. پس از طراحی، یک مدل از این مجموعه با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخته شده و مورد آزمایش قر...
[ 3 ] - Designing Decision Maker in a Smart Home for Energy Consumption Optimization Using Fuzzy Modeling
existed electricity grids deliver produced power to the consumer passing through transmission and distribution grids. According to high losses of these grids in transmission level and inexistence of bilateral interaction for simultaneous information exchange, a concept of smart grids were made by capabilities such as consciously participation of consumers in the smart electricity grids, an amou...
[ 4 ] - Wheelchair stabilization by the control of a spatial 3-RRS mechanism
A spatial parallel mechanism namely 3-RRS mechanism has been assigned to be attached to the seat of a standard electric wheelchair to prevent the turning over of the handicapped sitting on the wheelchair. The system of the wheelchair and the mechanism is a self-balancing robotic wheelchair and has coped with several road conditions. A stability control system calculates the proper moments on th...
نویسندگان همکار