مجید محمدی مقدم
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
[ 1 ] - شبیهسازی گام برداشتن در بیماران فلج یک‌سویه و فلج پایین‌تنه با استفاده از مدل‌های اسکلتی عصبی عضلانی
در این مقاله به شبیهسازی رفتارهای بیمارگونه در گام برداشتن بیمارهای مغزی و نخاعی و تأثیر تکنیکهای توانبخشی در آنها پرداخته شدهاست. این شبیهسازیها به شکل قابلتوجهی موجب پیشرفت سطح دانش محققان در حوزهی توانبخشی عصبی درباره مبنای عصبشناختی ترمیم سامانهی عصبی بیماران مغزی و نخاعی در اثر تکنیکهای توانبخشی میشوند. با این وجود، این شبیهسازیها تاکنون بسیار محدود بودهاند و اغلب آنها به...
[ 2 ] - On a Moving Base Robotic Manipulator Dynamics
There are many occasions where the base of a robotic manipulator is attached to a moving platform, such as on a moving ship, terrain or space shuttle. In this paper a dynamic model of a robotic manipulator mounted on a moving base is derived using both Newton-Euler and Lagrange-Euler methods. The presented models are simulated for a Mitsubishi PA10-6CE robotic manipulator characteristics mounte...
[ 3 ] - On The In-pipe Inspection Robots Traversing Through Elbows
A general robotic mechanism was presented for in-pipe inspection oflevel pipes with varied diameter or curved pipelines. The robot employed three legs comprised of parallelogram linkages mechanism which enables adapting to various elbow joints in the piping systems. The curvatures in pipeline are the most important constraints in front of the robot through navigation process. To study the adapt...
[ 4 ] - Conceptual Design of a Gait Rehabilitation Robot
Gait rehabilitation using body weight support on a treadmill is a recommended rehabilitation technique for neurological injuries, such as spinal cord injury. In this paper, a new robotic orthosis is presented for treadmill training. In the presented design the criteria such as low inertia of robot components, backdrivability, high safety and degrees of freedom based on human walking are conside...
[ 5 ] - On the Desing and Test of a Prototype of Biped Actuated by Shape Memory Alloys
In this paper the design of a biped robot actuated with Shape Memory Alloy (SMA) springs with minimum degrees of freedom is presented. SMA springs are a class of smart materials that are known for their high power to mass and volume ratios. It was shown that utilizing spring type of SMAs have many advantages as large deformation, smooth motion, silent and clean movement compared to ordinary typ...
[ 6 ] - استفاده از خاکستر تهیه شده از پوسته بادام جهت حذف رنگ اسید رد 18 از محیط آبی
زمینه و هدف: رنگ اسید رد 18 یکی از پر مصرف ترین رنگ در صنایع نساجی به شمار می روند که افزایش خطرات زیست محیطی را به دنبال دارند. بنابراین لازم است که پساب صنایع نساجی قبل از تخلیه به محیط با استفاده از روش های موثر مورد تصفیه قرار گیرند. هدف از این مطالعه، ارزیابی حذف رنگ اسید رد 18 از محلول های آبی با استفاده از خاکستر تهیه شده از پوسته بادام می باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی از اسید رد ...
نویسندگان همکار