محمدعلی بادامچی‌زاده
دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
[ 1 ] - افزایش ناحیه جذب سیستمهای دینامیکی افاین غیرخطی
در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم‌های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترلکننده به‌دست‌آمده از این روش، این امکان را فراهم می‌کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می‌توان توسط این کنترلکننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت‌های موجود در...
[ 2 ] - طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصلهای در حضور رویت‌گرهای فازی نوع-2 فاصلهای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع‌شده غیرموازی
در این مقاله روش طراحی کنترلکنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل T-S برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشوند. برای...
[ 3 ] - ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده‌ی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش...
[ 4 ] - کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستمهای چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهتدار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهشهایی که به تنظیم خروجی سیستمهای چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عاملهای سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شدهاند. در طراحی کنترلکننده برا...
[ 5 ] - طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصلهای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی
در این مقاله آنالیز پایداری کنترلکنندههای فازی نوع-2 مدلT-S برای سیستمهای غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشود. برای کنترلکننده فازی نوع- 2 فاصلهای توابع عضویت و تع...
نویسندگان همکار