آزیتا آذرفر
دانشگاه صنعتی شاهرود
[ 1 ] - طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم‌های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم‌های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می‌باشند؛ از این رو می‌توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل‌های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می‌دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
[ 2 ] - Improvement of coal mine roof rating classification using fuzzy type-2
One of the main concerns of an underground coal mining engineer is the safety and stability of the mine. One way that the safety and stability can be ensured is to know and understand the coal mine geology and how it reacts to the mining process. One technique that has shown a lot of success in the coal mining industry for geologic technical evaluation purposes is the coal mine roof rating (CMR...
[ 3 ] - تعیین عیار حد بهینه معادن روباز با هدف بیشینه کردن ارزش خالص فعلی با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
هدف اساسی برنامه‌ریزی تولید بلند مدت، اتخاذ تدابیری جهت اجرای عیارهای حد استخراجی و برنامه‌ریزی تولید کوتاه مدت است. یکی از مهمترین پارامترها در طراحی معادن روباز، تعیین عیار حد بهینه است. عیار حد بهینه منجر به بیشینه نمودن سود و یا بیشینه نمودن ارزش خالص فعلی می‌شود. بیشنه نمودن ارزش خالص فعلی که در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است، یک مساله برنامه‌ریزی غیرخطی است. لین برای تعیین عیار حد ...
[ 4 ] - Feasibility study of presenting a dynamic stochastic model based on mixed integer second-order conic programming to solve optimal distribution network reconfiguration in the presence of resources and demand-side management
Nowadays, with the use of devices such as fossil distributed generation and renewable energy resources and energy storage systems that are operated at the level of distribution networks, the problem of optimal reconfiguration has faced major challenges, so any change in the power of this resources can have different results in reconfiguration. Similarly, load changes during the day can lead to ...
نویسندگان همکار