امین رمضانی
استادیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
[ 1 ] - جبران تاخیر زمانی متغیر با زمان در سیستم های کارکرد از دور با استفاده از رویتگر اغتشاش ارتباطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدلسازی
این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور میپردازد. در سیستمهای دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر میباشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، میتواند برای سیستمهای کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...
[ 2 ] - The Development of Maximum Likelihood Estimation Approaches for Adaptive Estimation of Free Speed and Critical Density in Vehicle Freeways
The performance of many traffic control strategies depends on how much the traffic flow models are accurately calibrated. One of the most applicable traffic flow model in traffic control and management is LWR or METANET model. Practically, key parameters in LWR model, including free flow speed and critical density, are parameterized using flow and speed measurements gathered by inductive loop d...
[ 3 ] - دفع اثر اغشاشات ورودی و خروجی و تضعیف نویزهای وارد بر فرآیند برج تقطیر نفت خام با استفاده از یک ساختار فیلتر شده الگوریتم کنترل پیش‌بین تعمیم یافته
برج تقطیر یکی از مهم‌ترین واحدهای پالایشگاه نفت است که بر پایه اختلاف در نقطه جوش اجزای تشکیل دهنده نفت خام عمل می‌کند. عملکرد بیشتر واحدهای بعد از برج، وابستگی مستقیمی به نحوه کارکرد آن دارد و هرگونه اغتشاش در عملکرد برج تقطیر سایر واحدهای پالایشگاه تأثیر مستقیم می‌گذارد. به همین دلیل طراحی یک کنترل‌کننده مناسب برای فرآیند تقطیر که بتواند با اثر اغشاشات ورودی و خروجی مقابله کند، بسیار اهمیت دا...
[ 4 ] - The Implementation of the Distributed Model Predictive Controllers based on Orthonormal Functions for Supply Chains with Long Delays in Logistics Processes
Today, companies need to make use of appropriate patterns such as supply chain management system to gain and preserve a position in competitive world-wide market. Supply chain is a large scaled network consists of suppliers, manufacturers, warehouses, retailers and final customers which are in coordination with each other in order to transform products from raw materials into finished goods wit...
[ 5 ] - Importance of L. Infantum H2B Recombinant Antigen for Serodiagnosis of Visceral Leishmaniasis
Background: Visceral leishmaniasis (VL) can lead to death in more than 95% of cases if left untreated. Accurate and early diagnosis has an important role in reducing mortality rate of this disease. Objective: To express recombinant H2B antigen from an Iranian isolate of Leishmania Infantum and evaluate its efficacy in the diagnosis of VL. Metho...
[ 6 ] - Sensor Fault Detection for a class of Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Observers
This paper deals with the issues of sensor fault detection for a class of Lipschitz uncertain nonlinear system. By definition coordinate transformation matrix for system states and output system, at first the original system divided into two subsystems. the first subsystem includes uncertainties but without any sensor faults and the second subsystem has sensor faults but is free of uncertaintie...
[ 7 ] - Hybrid model predictive control of a nonlinear three-tank system based on the proposed compact form of piecewise affine model
In this paper, a predictive control based on the proposed hybrid model is designed to control the fluid height in a three-tank system with nonlinear dynamics whose operating mode depends on the instantaneous amount of system states. The use of nonlinear hybrid model in predictive control leads to a problem of mixed integer nonlinear programming (MINLP) which is very complex and time consuming t...
نویسندگان همکار