آریا الستی
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
[ 1 ] - تحلیل نیرو و تنش دستگاه پرس دومرحله در کاربرد با قالب متعلق به پرس یک‌مرحله
دستگاه‌های پرس صنعتی از نظر مکانیزم به دو گروه اصلی تک‌عمله (تک‌مرحله) و دوعمله (دومرحله) تقسیم می‌شوند. دستگاه پرس تک‌عمله یک مکانیزم اصلی دارد که سنبه را هدایت می‌کند. پرس دوعمله علاوه بر مکانیزم ذکر شده، دارای مکانیزم ورق‌گیر نیز هست. قالب دستگاه دوعمله، وزن و در نتیجه هزینه بالاتری نسبت به قالب دستگاه تک‌عمله دارد. در برخی از موارد، قالب کوچک پرس تک‌عمله را برای پرس دوعمله به کار می‌گیرند، ...
[ 2 ] - تولید و مشخصه‌یابی میکروکپسول‌های حاوی رزین اپوکسی 828 جهت استفاده در پوشش‌های خودترمیم‌شونده
در یک دهه گذشته تحقیقات گسترده‌ای در زمینه پوشش‌های خودترمیم‌شونده صورت گرفته است. در مقاله حاضر به تولید و مشخصه‌یابی میکروکپسول‌های حاوی رزین اپوکسی (به عنوان ماده ترمیم‌کننده) پرداخته شده است. ماده تشکیل‌دهنده پوسته میکروکپسول‌ها اوره- فرمالدهید است که با استفاده از روش پلیمریزاسیون درجا تولید شده است. این کپسول‌ها جهت استفاده در پوشش‌های خودترمیم‌شونده حاوی میکروکپسول ساخته شده‌اند. بررسی ...
[ 3 ] - تاثیرآماده‌سازی زیرلایه و دانسیته‌ی جریان پیک در آبکاری پالسی پوشش‌های نانو کامپوزیتی مس-کاربید سیلیسم بر روی مورفولوژی، اندازه‌ی دانه، درصد تخلخل، سختی و خواص خوردگی پوشش
مس به دلیل هدایت حرارتی خوب کاربرد وسیعی در صنایع خصوصاً در فرآیندهای مربوط به سیالات دارد، لذا بالا بردن مقاومت به خوردگی آن� از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این تحقیق پوشش�های نانو کامپوزیتی مس-نانو کاربید سیلیسیم با استفاده از جریان پالسی در حمام سولفاتی� و� با دانسیته جریان�های متفاوت بر روی زیرلایه مسی ایجاد شد و تاثیر این متغیر و آماده�سازی سطح بر روی خواص پوشش بررسی شد. مطابق با نتای...
[ 4 ] - Trajectory Tracking of a Mobile Robot Using Fuzzy Logic Tuned by Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE)
In recent years, soft computing methods, like fuzzy logic and neural networks have been presented and developed for the purpose of mobile robot trajectory tracking. In this paper we will present a fuzzy approach to the problem of mobile robot path tracking for the CEDRA rescue robot with a complicated kinematical model. After designing the fuzzy tracking controller, the membership functions an...
نویسندگان همکار