سعید بهرامی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، البرز، ایران
[ 1 ] - طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای یک ربات خودکار پرنده با دینامیک متغیر با زمان
امروزه کاربرد ربات‌های پرنده در سیستم‌های مهندسی در حال گسترش است. کنترل یک ربات پرنده همواره از مسایل مطرح در این زمینه می‌باشد. پارامترهای این دسته از سیستم‌ها متغیر بوده و دینامیکی متغیر با زمان را رقم می‌زنند. یک کنترل‌کننده نامتغیر با زمان به دلیل شرایط واقعی و تغییرات پارامترهای سیستم پاسخ مناسبی به دست نمی‌دهد. از سوی دیگر دینامیک سیستم تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات غیر قابل پیش‌بین...
[ 2 ] - Modified mathematical model for variable fill fluid coupling
Variable fill fluid couplings are used in the speed control units. Also, variation in coupling oil volume is used in adapting one size of coupling to a wider range of power transmission applications. Available model for the partially filled fluid couplings, has a good performance for couplings with fixed amount of oil but their performance will be degraded if they are used for the variable fill...
نویسندگان همکار